Kaj je Hexapod?

Heksapod je šestnožni robot, ki se uporablja za različne namene, predvsem v zvezi z raziskavami. Zasnova je narejena po vzoru žuželk s šestimi nogami, ki jih kategorizira razred Hexapoda. Splošno znani člani tega razreda so ščurki, črički in kobilice, mravlje in hrošči. Hexapod roboti v veliki meri posnemajo gibanje Hexapoda. Nekateri roboti so zasnovani z namenom boljšega razumevanja delovanja žuželk v skupini Hexapoda z biološkega vidika, drugi pa so ustvarjeni kot sredstvo za usmerjanje učinkovitosti gibanja teh bitij v medij, s katerim je mogoče manipulirati.

Prvi heksapodni roboti so bili ustvarjeni na oddelkih za biologijo raziskovalnih univerz. Zasnovani so bili tako, da mehansko posnemajo način gibanja žuželk Hexapoda, tako da bi lahko znanstveniki izvedeli več o biološki in nevrološki povezavi žuželk. Žuželke v razredu Hexapoda so nekatere najdlje preživele vrste, ki obstajajo, in mnogi biologi verjamejo, da se lahko s pozornim preučevanjem zapletenosti sestave teh žuželk naučimo dragocenih stvari.

Z razvojem tehnologije se je povečala tudi potencialna uporaba robotov. S šestimi nogami ima heksapod izjemno stopnjo stabilnosti. Svojo težo lahko uravnoteži na kombinaciji nog z izmeničnim hodom na stativu in se lahko sorazmerno enostavno ukvarja s kompleksnimi dejavnostmi, kot je plezanje po stopnicah. Heksapod ima širši obseg gibov kot njegovi štirinožni predhodniki in običajno lahko plazi, šprinta ali prevrača z malo truda.

Razvoj heksapodov je v vojaškem sektorju vse bolj robusten. Vojske po vsem svetu raziskujejo načine uporabe heksapodov za odkrivanje kopenskih min, prečkanje skalnega, nestabilnega terena in izvajanje preprostih dostavnih misij na nevarnih območjih. Odvisno od tega, iz česa je izdelan, je heksapod lahko skoraj neuničljiv, njegova šestnožna narava pa mu daje prednost pred drugimi modeli vojaških robotov.

Večino časa je gibanje heksapoda nadzorovano z ročnimi daljinskimi napravami. Vendar pa je robote mogoče upravljati tudi z računalnikom. Hexapodi v vojaškem okolju so pogosto opremljeni z zmogljivostmi GPS, notranjo navigacijo in možnostmi programiranja ter kamerami za takojšen prenos nazaj v bazo.

Niso vsi heksapodi tako zapleteni. Vedno več ljubiteljev robotike izdeluje heksapode kot hobi. Te robote lahko uporabljate po hiši ali samo za osebno zabavo. Heksapodi so vse bolj priljubljeni tudi kot igrače. Otroci, ki jih zanimata inženirstvo in robotika, lahko v trgovinah z igračami in elektroniko pogosto najdejo otrokom prijazne heksapodne konstrukcijske komplete.