Harfa kitara je glasbilo na strunah, ki je bolj podoben napravi, pričaranemu na straneh knjige dr. Seussa, kot pa kateremu koli od svojih običajnih soimenjaka. Kljub temu ima skupne lastnosti tako harfe kot kitare.
Kitara s harfo v bistvu izgleda kot dodelana kitara. S ohišjem, ki spominja na precej veliko kitaro, ima kitara s harfo drugi vrat, ki meji na primarni vrat. Primarni vrat je opremljen kot pri standardni kitari, s šestimi strunami, ki jih brbljajo. Drugi vrat na kitari s harfo ima sedem dodatnih strun. To so nefretirane bas strune, ki se trgajo kot harfa. Poleg teh so običajno številne nefretirane visoke strune, ki so prav tako oskubljene.
Harfne kitare imajo lahko do dvajset strun v različnih konfiguracijah. Tudi vratovi se lahko razlikujejo po svoji strukturi in oblikovanju. Nekatere harfne kitare imajo dva ločena vratu; drugi imajo okvir v obliki črke U, ki je na vrhu povezan v krivuljo. Zasnova kitare za harfo je lahko zelo preprosta ali zelo dodelana, odvisno od posameznega izvajalca, ki jo je zasnoval.
Beseda harfa v “kitari za harfo” se ne nanaša na kakršno koli specifično podobnost tona, višine ali fizične podobnosti s klasično talno stoječo harfo, temveč na kakovost posedovanja določenega števila nenapetih strun, ki se trgajo v istem način, kot so harfe.
Harfa kitara ni nov instrument. V poznem devetnajstem stoletju je v Evropi doživela porast priljubljenosti. V devetdesetih letih prejšnjega stoletja se je kitara s harfo prebila na ameriško obalo in našla posebno sprejemljivo občinstvo v regiji pacifiškega severozahoda. Podjetja, kot so WJ Dyer in Brothers ter Gibson Mandolin and Guitar Company, so začela proizvajati kitare za harfe z velikimi ohišji in dvojnim vratom. Kitare za harfe, ki jih je ustvarila družina Knutsen v tistem obdobju, so cenjene s strani sodobnih zbiralcev zaradi njihove čudovite izdelave in vrhunskega dizajna.
Harfne kitare se s svojimi fantastičnimi oblikami morda še danes zdijo kot futuristični inštrumenti, v resnici pa segajo predhodniki že stoletja, lutnjastim in klasičnim kitaristom, ki so uvedli inovacije s pritrjevanjem nenapetih bas strun, da bi razširili obseg svojega inštrumenta.
Harfna kitara trenutno doživlja nekakšno oživitev. Na internetu so se pojavili videoposnetki glasbenikov, kot je Andy McKee, ki igrajo na kitaro s harfo, kar je povečalo izpostavljenost glasbi kitare harfe in sprožilo novo zanimanje za ta razmeroma obskuren instrument.