Harfa je oskubljeno godalno glasbilo, ki je običajno trikotne oblike. Druga značilnost harfe je način, kako so strune povezane z zvočno ploščo (luknjo) v telesu harfe. Medtem ko imajo kitare in violine strune, ki potekajo vzporedno z zvočno ploščo, strune za harfo vedno potekajo pravokotno na zvočno ploščo.
Iskanje po zgodovini kaže, da so harfe postale priljubljene v Egiptu že davnega leta 1500 pred našim štetjem in da so bile morda prisotne v Mezopotamiji (današnji Irak) že leta 2500 pr. baje bi rad igral v nebesih. Harfe so običajno visoke od 60 do 180 cm in imajo od 22 do 47 strun. Nekatere manjše harfe lahko počivajo v naročju igralca, vendar večina modelov stoji na tleh. Mnogi ljudje imenujejo sodobno harmoniko “modra harfa”. Čeprav so običajno na voljo v akustični obliki, so na voljo tudi električne harfe.
Orkestri po vsem svetu vključujejo harfe kot enega od svojih glasbil. Harfiste lahko najdemo, kako solo igrajo na poročnih pogostitvah in podobnih dogodkih, električna harfa pa je našla pot na oder z različnimi rock in blues zasedbami.
Harfo se igra s premikanjem prstov po strunah in ustvarja različne zvoke. Ko se po strunah brblja ali trga, se lahko ustvarjena glasba giblje od mračnih melodij, ki vzbujajo melanholične občutke, do živahnih melodij, ki prinašajo navdih. Številne harfe imajo tudi stopalke, ki jih harfist uporablja podobno kot pianist, da ponudi še širši nabor zvokov.
Francoski harfist Alfonse Hasslemans, ki je živel od 1845 do 1912, je pogosto zaslužen za oživitev harfe na prelomu 20. stoletja. Harpo Marx, nemi brat slavne komične skupine – bratov Marx, je mnoge gledalce nasmejal nad neumnimi norčijami, ki jih je prikazal v starih, črno-belih filmih bratov Marx. Harpo je bil tudi izvrsten harfist, ki je v filmu skoraj vedno našel smisel za igranje harfe. Harpo je igral tudi pred različnimi voditelji držav v Rusiji in Angliji. Čeprav je Harpo Marx že vrsto let pokojni, je še vedno najbolj priznan harfist na svetu.