Hanumansana je poza asana joge, ki jo je navdihnil in posvečena hindujskemu bogu Hanumanu. Asana se nanaša na vsako pozo, v kateri oseba ostane popolnoma pri miru v položaju dalj časa. Je eden izmed naprednejših položajev joge, ki povezuje fizično z mentalnim in čustvenim.
Poza Hanumanasana je narejena na tleh in je podobna raztegovanju. Ena noga je obrnjena naprej, s stopalom navzgor, druga noga pa nazaj. Roke so lahko postavljene v različne položaje, vendar sta dve najpogostejši skupaj pred prsmi ali nad glavo v tempeljskem položaju. Prsni koš in boki morajo biti obrnjeni naprej, kar bo omogočilo tudi globlji razteg.
Hanumanasana nudi osebi, ki izvaja pozo, globok uravnotežen razteg vzdolž spodnjega dela telesa, ki ga ne more doseči veliko drugih poz. Seveda ponuja globok razteg zadnjice, zlasti za sprednjo nogo ter globok razteg spodnjega dela hrbta in dimelj. Šteje se, da je položaj v največji meri dosežen, dokler hrbtenica ni popolnoma raztegnjena in podaljšana ter podpira položaj. To ustvarja ravnovesje med zahtevnim položajem in dejstvom, da na telo dejansko ni nobene sile.
Različice Hanumanasane so na voljo vsem, ki imajo težave s sklepi ali preprosto težave pri vstopu v položaj. Mehka brisača pod zadnjim kolenom in sprednjo peto pomaga razbremeniti vsak pritisk. Zložene odeje pod medenico lahko pomagajo tudi začetnikom, ki imajo težave s popolnim spuščanjem na tla. Polovični deli, kjer je iztegnjena le sprednja noga in rahlo upognjena zadnja noga, prav tako pomagajo pri pripravi začetnikov, ki želijo doseči to pozo.
Hanuman je hindujski bog z opičjim obrazom, ki je bil predan Gospodu Rami in njegovi ženi Siti. Poza Hanumanasana predstavlja velik skok, ki ga je izvedel Hanuman, ko je dosegel Sito od Indije do Lanke. Poza se tako imenuje poza opice in ne predstavlja le njegovega velikanskega skoka, temveč tudi njegovo veliko predanost.
Čeprav poza predstavlja čustva predanosti, to ni edino čustvo, ki ga občuti oseba, ki poskuša izvesti pozo. Pogosto se lahko ob prvem poskusu poze pojavijo občutki frustracije in dvoma. Temu običajno sledijo občutki globoke povezanosti z notranjim jazom, nato pa popolna sprostitev in sprostitev, ko je poza obvladana. Zaradi težavnosti Hanumanasane lahko traja nekaj časa, da pridete do končne stopnje.