Hallux je latinski izraz za palec na nogi. Nahaja se ob notranji strani stopala in je največji od prstov, čeprav ne vedno najdaljši. Haluks je prst na nogi, pri katerem človek pri hoji potisne večino svoje teže in vsebuje dve kosti, proksimalno in distalno falango, ki omogočata gibe upogibanja in iztegovanja v sklepu med njima, medfalangealnem sklepu, pa tudi v sklep med proksimalno falango in stopalom, metatarzofalangealni sklep.
Ta prst, ki se v anatomiji imenuje prva števka stopala, je sestavljen iz dveh kosti, znanih kot falange, medtem ko imajo štirje manjši prsti tri na kos. Najbližja falanga halluxa je znana kot proksimalna ali prva falanga, medtem ko je najbolj oddaljena kost znana kot distalna ali druga falanga. Med njima je ginglymoid ali šarnirski sklep, imenovan interfalangealni sklep, ki je sposoben gibov upogibanja in iztegovanja ali zvijanja in ravnanja prsta na nogi. Ta sklep držijo skupaj plantarni in kolateralni ligamenti, pri čemer se plantarni ligamenti raztezajo med kostmi na spodnji strani stopala, kolateralni ligamenti pa tečejo kot par med kostmi na obeh straneh sklepa. Hrbtni ali vrh medfalangealnega sklepa držijo skupaj kite mišice, ki razteza prst.
Na bližnjem koncu prve falange se haluks sreča s prvo metatarzalno kostjo, eno od dolgih kosti srednjega stopala, v sklepu, znanem kot prvi metatarzofalangealni sklep. Ta sklep ima površino ovalne oblike – distalni konec metatarzalne kosti -, ki se vstavi v votlino ustrezne oblike na proksimalnem koncu prve falange. Ti dve kosti držijo skupaj tudi ligamenti, plantar in par kolateralnih vezi. Oblika tega sklepa omogoča gibanje v dveh ravninah: fleksijo in ekstenzijo ter abdukcijo in addukcijo oziroma širjenje in vlečenje haluksa. Slednji premiki so zelo rahli, saj se v resnici manjši prsti premikajo bočno glede na palec.
Na zunanji strani obeh falangealnih kosti so kite mišic, ki se pritrdijo na haluks. Dolga mišica fleksor hallucis ukrivlja prst na nogi. Ta mišica izvira na zadnji strani kosti fibule v spodnjem delu noge in pritrdi svojo tetivo na plantarno površino distalne falange. Mišica, ki iztegne prst na obeh sklepih, je ekstenzor hallucis longus, ki se podobno začne na sprednji strani fibule in se preko tetive pritrdi na dorzalno površino distalne falange halluksa. Preprečevanje te mišice pred hiperekstenziranjem palca na nogi so plantarni in kolateralni ligamenti obeh sklepov, ki zato pomagajo preprečiti poškodbe prstov med hojo, tekom in skakalnimi gibi.