H-most je vrsta elektronskega vezja, ki je oblikovano kot “H” in se uporablja za omogočanje potovanja napetosti v obe smeri po plošči. Te se najlažje uporabljajo v situacijah, ki zahtevajo, da se gibanje naprave, kot je enosmerni (DC) motor, premika v dveh smereh, običajno nazaj in naprej. Zgrajen kot integrirano vezje, H-most običajno vključuje štiri polprevodniška ali mehanska stikala, zaradi česar deluje z napravami za obratno polarnost. Ko se odpreta dve sosednji stikali, se pojavi pozitivna napetost. Ko se ta dva zapreta in druga dva odpreta, se pojavi negativna napetost.
Konstrukcija H-mosta zahteva uporabo naprav z obrnjeno polarnostjo, kot so kovinski oksid-polprevodniški tranzistorji na polju (MOSFET). Ti so običajno negativno nabiti, saj imajo manjšo odpornost kot pozitivno nabiti MOSFET. Sam H-most je razdeljen na dva dela, zgornji in spodnji most. Vsaka stran potrebuje eno stikalo za odpiranje, da spremeni polarnost. Za to preklapljanje je odgovoren sam MOSFET.
Zasnovo za H-most je mogoče spremeniti tako, da se izdela “polmost”. To se uporablja za ojačanje signala, ki se nalaga prek elektronske naprave, namesto da bi posebej spreminjali polarnost. Ta polovični H-most uporablja energijo iz napajanja same naprave in jo uporablja za modulacijo izhoda skozi obliko signala.
Najpogostejša uporaba H-mostovja je na področju robotike ali drugih podobnih mehanskih operacij. Te vrste modelov zahtevajo premikanje v različnih smereh, za razliko od drugih naprav, ki običajno delujejo na en način. Ker lahko integrirano vezje spremeni polarnost, lahko povzroči, da motorji mehanizma delujejo v obe smeri. To omogoča oblikovalcu, da bolj izkoristi gibanje, kot je sicer mogoče. Na primer, robot, ki igra nogomet, mora svojo “nogo” premakniti nazaj, da se pripravi, da udari žogo, in naprej, da sprosti udarec.
Uporaba H-mosta kot krmilnika za motor je bila olajšana v začetku 21. stoletja z razvojem MIT Miniboard in drugih podobnih modelov. Miniboard, ki izhaja iz zasnove projekta zasnove robota MIT 6.270, deluje kot osnovni krmilni modul za skoraj vse vrste robotskih naprav. Ker je plošča sestavljena iz preproste konfiguracije z nastavki in integriranim vezjem, se lahko uporablja kot glavni kos za domače in izobraževalne projekte.