Gyrotonics, ki je bil najprej ustvarjen za dopolnjevanje drugih plesnih treningov, se je z leti razvil v sistem vadbe za telo in um. Krepi mišice, vezivna tkiva in sklepe. Verjame se, da poseben način dihanja med vajami povečuje aerobne in kardiovaskularne koristi vaj ter spodbuja nevro-mišično obnovo. Vadba z opremo Gyrotonics vključuje uporabo tekočih gibov, ki spominjajo na ples. Vaje so primerne za ljudi z različnimi telesnimi tipi in stopnjami telesne pripravljenosti, tudi za osebe s poškodbami.
Juliu Horvath, nekdanji baletni plesalec, je začel graditi stroj Gyrotonics, ko je živel na otoku St. Thomas v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja in ga kasneje uporabljal za usposabljanje plesalcev v svojem newyorškem plesnem studiu. Čeprav je bil najprej zasnovan le za pomoč plesalcem pri učenju piruete, je sistem vadbe postal bolj priljubljen, ko se je stroj razvil v pomoč pri vadbi neplesalcem. Stroj Gyrotonics, znan kot Kombinirana enota Pulley Tower, je v preteklih letih šel skozi številne različice, pri čemer je vsak nov model vključeval majhne spremembe, namenjene izboljšanju njegove funkcije.
Glavna oprema za vadbo, Pulley Tower, je sestavljena iz stolpa in klopi s pritrjenimi škripcem, utežmi in drugimi vadbenimi pripomočki. Dosledna raven odpornosti stroja omogoča gladke prehode v in iz različnih serij gibov. To je namenjeno preprečevanju poškodb, ki se pogosto pojavijo na bolj stresnem začetku in koncu vaj pri uporabi običajne vadbene opreme.
Druga oprema Gyrotonics vključuje Archway, enoto za podaljševanje nog, raztegalno desko za skakanje in žirotonerje. Te strukture uporabnikom omogočajo treniranje mišičnih skupin, ki bi bile sicer težko dostopne z drugimi napravami. Horvath je ustvaril tudi Gyrokinesis, ki je zgrajen na enakih principih gibanja, vendar ne potrebuje opreme.
Gyrotonic je izvirna metoda vadbe, vendar ima podobnosti z jogo, plesom, gimnastiko, plavanjem in tai chijem. Horvath je metodo vadbe, ki ne zahteva opreme, najprej omenjal kot »jogo za plesalce«, preden je prišel do imena Gyrokinesis. V primerjavi s podobnimi sistemi vadbe, kot je pilates, ki se je pojavil v dvajsetih letih prejšnjega stoletja, je Gyrotonic relativno novinec.
Iz New Yorka se je Gyrotonics razširil v preostalo Ameriko, Kanado, Evropo, Južno Ameriko, Avstralijo, Novo Zelandijo in Azijo. Sistem vadbe je sprejelo tudi več odmevnih zvezdnikov, vključno z Madonno. Igralci priljubljene predstave Levji kralj so uporabljali tudi Gyrotonics, ko so leta 2002 trenirali za nastop v Kanadi.