Grivasti lenivec je drevesni sesalec, ki ga najdemo predvsem v jugovzhodnem delu brazilskega deževnega gozda, blizu atlantske obale. Ponavadi so visoki nekje med 20 in 30 palcev (50 do 76 cm), zaradi česar so večji od katere koli druge vrste lenuhov. Te živali so rjave ali sive barve, s košato grivo črnega krzna na zadnji strani vratu. Imenujejo jih tudi “treh prstni lenivec” zaradi treh kljukastih krempljev, ki jih uporabljajo, da visijo z glavo navzdol z dreves. Grivasti lenivec velja za ogroženega, deloma zaradi uničenja deževnega gozda, deloma pa zaradi plenilcev.
Ta žival skoraj ves svoj čas preživi viseči na drevesih in veliko tega časa preživi v spanju. Grivasti lenivci so se prilagodili z zelo počasnim metabolizmom, kar jim omogoča, da jedo hrano z zelo nizko vsebnostjo hranil, vključno z listi, na katerih druge živali ne morejo preživeti. V bistvu s hrano, ki jo zaužijejo, vnesejo zelo malo energije, vendar preživijo toliko časa pri miru in spanju, da je to v bistvu vseeno.
Zaradi počasnega premikanja tal grivastega lenuha plenilcem, kot so jaguarji, je zelo enostavno, da ga napadejo, še posebej, če pride iz drevesa. Zaradi tega se živali spustijo le nekajkrat na teden, večinoma samo zato, da urinirajo in odstranijo odpadke. Pogosto bodo na istem drevesu ostali čim dlje, a če se kdaj odločijo, da bodo našli drugo drevo, je za to potrebno tudi, da hodijo po tleh in se izpostavijo nevarnosti. Strokovnjaki menijo, da lahko živali zelo dobro plavajo in se v vodi dejansko premikajo hitreje kot na kopnem. Na drevesih jim v kožuhu raste mah, zaradi česar jih je težje videti, na splošno pa so precej varni.
Ljudje že od antičnih časov lovijo grivaste lenivce in čeprav so danes zaščiteni z zakonom, strokovnjaki menijo, da je precejšen obseg nezakonitega lova, močno pa jih ogroža tudi izguba deževnega gozda. Na splošno se ta kombinacija groženj šteje za veliko nevarnost za vrsto in strokovnjaki verjamejo, da obstaja možnost izumrtja, če se nekaj ne naredi dovolj hitro.
Čeprav si fizično niso zelo podobni in imajo zelo malo podobnosti v smislu življenjskega sloga, so lenivci v isti družini kot mravljinci in armadilosi. Ta družina živali, znana kot družina Xenarthra, je ena najstarejših skupin sesalcev. V prazgodovini so bile Xenarthra veliko bolj raznolike in razširjene kot so zdaj.