Zelena pot je linearni prostor, ki ga uporablja javnost, ki povezuje parke in druga območja skozi mesto, mesto ali državo. Sestavljen je iz poti, stez, pločnikov in obcestnih površin brez vozil, na katerih motorna vozila niso namenjena uporabi. Ta območja pogosto izkoriščajo tekači, kolesarji in sprehajalci psov, pa tudi vsi, ki se želijo varno premikati po mestu brez avtomobila. Ambiciozne zelene poti so zgrajene po vsem svetu, vključno z eno vzdolž celotne vzhodne meje Združenih držav. Zeleni pasovi, ki jih je mogoče primerjati z velikimi zelenimi cestami, so v Združenem kraljestvu izraziti.
Zelene poti so pogosto videti kot dolge makadamske poti, čeprav to ni vedno tako. Zelena cesta se lahko preprosto zgradi ob robu ceste, bodisi kot pločnik ali kot del same ceste, kjer motorna vozila niso namenjena za vožnjo. Zelene poti pogosto potekajo skozi gozdna območja in spodbujajo dejavnosti, kot sta opazovanje ptic in splošno opazovanje narave.
Številne prednosti za zdravje ljudi je mogoče povezati s prisotnostjo zelenih poti v mestu ali mestu. Takšne poti spodbujajo vaje, kot so kolesarjenje, tek, hoja, rolanje in podobne telesne dejavnosti. Poleg tega, ko se zelene ceste uporabljajo kot način prevoza, zmanjšajo emisije bencina iz motornih vozil in s tem zmanjšajo onesnaževanje zraka.
Zelena cesta spodbuja tudi javno varnost. Ker zagotavlja prostor za hobije, kot sta kolesarjenje in drsanje, je manj spodbude, da bi se takšne dejavnosti izvajale na ulicah, parkiriščih ali območjih, kjer je prepovedano posest. Te poti omogočajo tudi dostop za invalidne meščane, da se po mestu gibljejo na invalidskih vozičkih, in lastnikom psov, da varno sprehajajo svoje hišne ljubljenčke na območju sorazmerno brez avtomobilov.
Leta 1991 se je v ZDA začel projekt urbane poti, imenovan East Coast Greenway, da bi povezal celotno vzhodno mejo države. Ta 3,000 milj dolga pot povezuje severni Maine z južno Florido, pri čemer uporablja parkovne poti, zapuščene železnice in druge različne poti. Večina te zelene ceste pa je še vedno ob cesti. Le približno 20 odstotkov Greenway vzhodne obale je popolnoma brez prometa. Nadaljnji razvoj naj bi povečal ta odstotek.
Zelene poti so pogosto posledica politik regionalnega načrtovanja. Velika območja, ki se držijo takšnih politik, pogovorno znanih kot zeleni pasovi, odvračajo od širjenja mest in razvoja mest v posameznih mestih, okrožjih, državah, provincah ali celo celih državah. Medtem ko je beseda »zeleno« pogosto povezana s konceptom okoljskega varstva, zeleni pasovi niso vedno vzpostavljeni iz preproste okoljske skrbi. Prav tako ohranjajo zgodovinske vidike različnih območij in držijo populacije pod nadzorom. Metropolitanski zeleni pas v Združenem kraljestvu, ki kroži okoli mesta London, je eden največjih zelenih gelov na svetu.