Goseničar je vrsta bagra, ki se uporablja v težkih konstrukcijah in je zgrajena na paru vrtečih se gosenicah, podobnih tistim, ki jih uporabljajo vojaški tanki. Ime izvira iz tega, da je stroj podoben rovokopaču v Združenem kraljestvu. V gradbeništvu se pogosto uporablja gonilna lopata za dokončanje rušenja stavbe, potem ko je žoga podrla večino njenih sten in strukture. Gosenica ima zgibno roko z veliko žlico na koncu, ki se uporablja za razbijanje betona in drugih odpadkov, pobiranje in odlaganje v tovornjak ali drugo lokacijo, ki se odpelje izven kraja. Uporabljajo se tudi, kot pove že ime bagra – za izkopavanje tal okoli temeljev in njihovo pripravo za novo gradnjo.
Stroji goseničarji so na voljo v različnih velikostih, pri čemer se najmanjši modeli imenujejo mini bagri ali kompaktni bagri. Podobna vrsta miniaturne različice bagra, ki je običajno zgrajena na kolesih namesto na gosenicah, je ameriško izdelan bobcat ali kompaktni nakladalnik. Pogosto se uporablja v zaprtih prostorih, kjer bi bila gonilna lopata prenerodna ali pretežka za opravljanje dela. Goseničarji se na splošno imenujejo tudi kopači ali “360”, če se lahko obrnejo za 360° na svoji osi. Če ima podoben stroj na dnu namesto gosenic kolesa, se v britanski gradbeni terminologiji imenuje “gumijasta raca” ali na Japonskem “Yumbo”.
Kopač je običajen stroj, ki ga vidimo na gradbiščih v zgodnji fazi priprave zemljišča za gradnjo, vendar se uporabljajo tudi v številnih drugih panogah. Uporabljajo se pri rušenju in rudarstvu, pa tudi pri zaključnih delih okoli zgradb, kot je urejanje okolice. Njihova sposobnost, da se popolnoma obrnejo na svoji osi in dvignejo težka bremena, jih naredi uporabne tudi tam, kjer se polagajo težke cevi ali če reke ali druge vodne poti potrebujejo poglabljanje.
Najtežja gradbena oprema za rovokopače tehta 85 ton in zahteva trdne temelje za delovanje. Vendar pa je lahko tudi zmerno velike stroje težko upravljati, saj je treba upoštevati veliko varnostnih ukrepov. So tudi stroji, ki se uporabljajo za različna opravila, zato je za upravljanje vtikača potreben nekdo, ki pozna številne vrste zunanjih gradbenih in strojnih okolij. Priročnik za poklicne napovedi za Združene države Amerike navaja 75,700 delovnih mest v ZDA na področju strojev za izkopavanje od leta 2008, s projekcijami, da bi se splošni obeti pri premikanju materiala od takrat do leta 1 zmanjšali za 2018 %.