Tibia je znanstveno ime za golenico, večjo od dveh kosti, ki se nahaja med kolenom in gležnjem pri ljudeh in drugih vretenčarjih. Manjša kost je fibula. Pri ljudeh je golenica druga po velikosti za stegnenico ali stegensko kostjo in na splošno velja za najmočnejšo kost v telesu, ki nosi težo. Običajno med hojo doživi silo, ki je skoraj petkrat večja od telesne teže osebe.
Pogled v prerezu golenice razkrije trikotno notranjo obliko. Pri ljudeh kost tvori sklepe z veliko talus kostjo gležnja in s stegnenico v kolenu. Greben, ki poteka po sprednjem delu noge, ni prekrit z mišicami, kost pa je mogoče zlahka otipati skozi kožo.
Golenica je pri moških in ženskah nekoliko drugačna. Pri moških poteka navpično naravnost od kolena in je vzporedno s svojim nasprotnikom na drugi nogi. Kost pri ženskah je nagnjena navzdol in rahlo navzven v vsaki nogi, kar je posledica dejstva, da imajo ženske običajno širše boke kot moški.
Pri živalih, ki niso ljudje, je golenica notranja, večja kost zadnje okončine, ki se nahaja pod kolenom. Koleno opravlja funkcijo podobno kot človeško koleno. Tako kot pri ljudeh živalska golenica tvori sklep na dnu s talusom. Na vrhu pa tvori sklep tako s stegnenico kot s fibulo.
Golenica se pogosteje zlomi kot katera koli druga dolga kost v človeškem telesu. Takšni zlomi lahko segajo od majhnih razpok, ki jih povzroča stres, kot je tek, do hudih zlomov, ki so posledica močnih udarcev, ki so pogosto povezani s kontaktnimi športi in avtomobilskimi nesrečami. Drugo pogosto stanje, ki vključuje golenico, ki ga pogosto doživljajo tekači in drugi športni navdušenci, so opornice na golenici. Ta poškodba, ki jo povzroči obremenitev kosti in tkiva, ki jo obkroža, se redko šteje za resno in jo je na splošno mogoče zlahka in hitro zdraviti s počitkom, raztezanjem in ledom.
Golenica je svoje ime dobila pred stoletji zaradi podobnosti z glasbili, včasih imenovanimi golenica, ki so jih uporabljali stari Grki in Rimljani. Grški instrument je bil vrsta flavte, tisti, ki so ga uporabljali Rimljani, pa je bil podoben pihal. Oba sta ustvarjala glasbo s pihanjem skozi cevi, ki so bile zelo podobne golenici.