Gleženj najdemo tam, kjer se talusna kost v zadnjem delu stopala sreča z dnom golenice in fibule v spodnjem delu noge. Alternativno znan kot talokuralni sklep, je kategoriziran kot šarnirski sklep, ki je vrsta sinovialnega ali premičnega sklepa, ki omogoča gibanje v eni ravnini. Natančneje, gleženj je sposoben zgibati gleženj v gibanju od spredaj nazaj, dejanje, ki se imenuje dorzalna in plantarna fleksija.
Kost nepravilne oblike, ki se nahaja tik nad in nekoliko pred kalkaneusom ali petno kostjo, talus prenaša težo s telesa čez gleženj na stopalo. Večina te teže se prenese preko golenice, zato je velik del površine zgornjega ali zgornjega talusa v gleženjskem sklepu rezerviran za artikulacijo s golenico. Ta zgornja površina talusa, ki je konveksne oblike, je znana kot trochlea tali in se členi s spodnjim ali spodnjim delom spodnjega konca golenice.
Poleg artikulacije med dnom golenice in talusom je gleženj sestavljen iz členkov med dvema drugim koščenima površinama in vrhom talusa, ki se nahaja na obeh straneh trochlea tali. Medialni malleolus golenice, ki je zaokrožena kostna izboklina na spodnjem ali distalnem koncu golenice, ki se čuti na notranji strani gležnja, se sreča z manjšo in podobno konveksno zgibno ploskev, ki se nahaja na notranji strani trochlea tali na vrhu talusa kosti. Podobno je fibula v stiku s talusom, njegovim lateralnim malleolusom, kostnim izboklinom na spodnjem koncu fibulne kosti, ki se čuti na zunanji strani gležnja in se sklepa s faseto na zunanjem zgornjem delu talusa.
Celotna artikulacija med talusom in medialnim malleolusom, spodnjo golenico in lateralnim malleolusom sestavlja gleženj. Ta sklep se drži skupaj in stabilizira s pomočjo več ligamentov, vključno z deltoidnim ligamentom, sprednjim talofibularnim ligamentom, zadnjim talofibularnim ligamentom in kalkaneofibularnim ligamentom. Poznan tudi kot medialni ligament talokruralnega sklepa, je deltoidni ligament poimenovan po svoji trikotni obliki in povezuje talus z medialnim malleolusom vzdolž notranje strani sklepa. Sprednji in zadnji talofibularni ligament prečkata sklep na njegovi zunanji ali stranski strani in povezujeta lateralni malleolus s talusom. Končno, kalkaneofibularni ligament poteka med petno kostjo in lateralnim malleolusom, tudi vzdolž stranske strani sklepa.