Glavniki so vrsta aktuatorjev, ki se lahko uporabljajo za upravljanje ustvarjanja in pretoka elektrostatičnih sil, ki nastanejo med nizom naprav, znanih kot glavniki. Pravilna poravnava glavnikov v pogonu pomaga ustvariti to energijo, ki jo je mogoče uporabiti v številnih proizvodnih aplikacijah. Ime za pogon izvira iz dejstva, da so komponente, ki se uporabljajo za strukturo pogona glavnika, močno podobne žepnim glavnikom, ki se včasih uporabljajo za hitro odstranjevanje zapletov iz las.
V dejanski funkciji se glavnika, ki sta del pogona glavnika, nikoli ne dotikata. Energijska sila nastane z nadzorom gibanja med glavnikoma, pri čemer se skrbno spremlja, kako tesno prideta v dejanski stik. Na količino ustvarjene sile vpliva to, kako blizu so nameščeni zobje glavnikov. Večja bližina glavnikov povzroči večjo silo, medtem ko bo več prostora med zobmi obeh glavnikov povzročilo manjšo elektrostatično silo. Glede na predvideno funkcijo so zobje lahko celo nameščeni tako, da so skoraj prepleteni ali pa imajo med seboj precejšen prostor.
Ena od značilnosti pogona glavnika je, da bo eden od glavnikov ostal na mestu ali statičen, medtem ko bo drugi v gibanju. Čeprav se glavnika nikoli ne dotikata, se zobje lahko približajo drug drugemu, pri čemer zobje gibljivega glavnika drsijo med zobmi statičnega glavnika. Če poravnava ne bi bila pravilna in bi se zobci obeh glavnikov dotaknili, bi to učinkovito uničilo vsako razliko napetosti, ki obstaja med glavnikoma. Splošna ideja je, da si glavniki v pogonu glavnika med seboj izmenjujejo mesta v ciklu, kar omogoča relativno enostavno nadzorovanje sil.
Pogon glavnika je mogoče najti v številnih motorjih, ki se uporabljajo za pogon težkih strojev in opreme. Pogoni so običajno del zasnove proizvodnih strojev, ki jih najdemo v proizvodnih obratih, pa tudi v drugih vrstah motorjev, ki se uporabljajo v pomorskih in pomorskih aplikacijah in elektrarnah. Čeprav je zasnova nekoliko poenostavljena, lahko pogon glavnika v povezavi z drugimi komponentami pripomore k učinkovitejšemu delovanju teh strojev, kar posledično pripomore k izboljšanju proizvodnje.