Glavni pas je veliko zbiranje asteroidov v tako imenovanem “asteroidnem pasu”, ki obstaja med planetoma Mars in Jupiter v zemeljskem sončnem sistemu. Ta pas je sestavljen iz več sto tisoč asteroidov, ki se zelo razlikujejo po velikosti in naj bi nastali na enega od dveh načinov. Nekoč je veljalo, da so ti različni asteroidi obstajali kot zgodnji planet ali protoplanet, ki je bil uničen zaradi trka z asteroidom, čeprav sodobne teorije trdijo, da so kamnine ostanke snovi iz nastanka sončnega sistema.
Znan tudi kot glavni asteroidni pas, je glavni pas sestavljen iz asteroidov zelo različnih velikosti. Medtem ko so nekateri asteroidi precej veliki, so številni predmeti le delci prahu, ki lebdijo v vesolju. Velika velikost glavnega pasu pomeni tudi, da je njegova sestava primarno sestavljena iz praznega prostora, pri čemer je večina asteroidov zelo oddaljena drug od drugega. Možni pa so trki med asteroidi. Obstajajo številni kometi, za katere se zdi, da potujejo tudi po tem pasu.
Obstajata dve osnovni teoriji o nastanku glavnega pasu v Zemljinem sončnem sistemu. Prva teorija, ki je bila večinoma opuščena, je bila, da se je v sončnem sistemu, med orbitama Marsa in Jupitra, začel oblikovati protoplanet. Medtem ko se je ta nastajal, je velik asteroid ali drug predmet udaril na protoplanet in ga uničil s tako ogromno silo, da so bili njegovi ostanki raztreseni po regiji, ki je postala glavni pas. Relativno nizka masa različnih predmetov v celotnem pasu pa naredi takšno tvorbo malo verjetno in energija, ki se sprosti pri takem uničenju, bi pustila trajen vtis na sončnem sistemu.
Danes je najprimernejša teorija o oblikovanju glavnega pasu, da so različni predmeti ostanki od nastanka sončnega sistema. Ogromna masa Jupitra izvaja zadostno gravitacijsko silo, da prepreči, da bi snov oblikovala planet. Te zgodnje kamnine in delci bi prevzeli orbito okoli sonca, podobno kot planeti, vendar se ne bi mogli oblikovati skupaj v planet. Nizka masa pasu podpira to teorijo, kot tudi vrsta snovi, ki jo najdemo med različnimi asteroidi, ki kažejo na ločena telesa, ki nikoli niso bila del enega samega planeta.