Glavni ležaj, ki je del vseh batnih motorjev, omogoča vrtenje ročične gredi in se nahaja vsaj na vsakem koncu ročične gredi. Motorji imajo lahko več kot dva glavna ležaja, kar izboljša splošno ravnovesje motorja, vendar motorju doda težo. Oblikovalci morajo pretehtati prednosti dodatnih ležajev glede na dodatno težo in stroške.
Glavni ležaj je običajno drsni ležaj, znan tudi kot ležaj. Ta vrsta ležaja je najpreprostejši tip ležaja in je običajno sestavljen iz dveh površin, ki pod mazanjem drsita ena proti drugi in nimata drugih gibljivih delov ali kotalnih elementov. Gred, ki se vrti znotraj tulca, je ena preprosta vrsta ležaja. Dnevnik je del, ki se premika. Ležaj je del, ki drži vodilo.
Pri batnem motorju je glavni ležaj običajno sestavljen iz dveh polkrožnih kosov kovine, ki obdajata ročično gred in tvorita obroč. Vzdolž središča obroča poteka utor, v utor pa je izrezana ena ali več lukenj. Ti konstrukcijski elementi omogočajo, da motorno olje vstopi v glavni ležaj in maže ročično gred, ko se vrti. Batni motorji so odvisni od natančnosti konstrukcije za učinkovitost in nemoteno delovanje, zato so tolerance in razmiki za zasnovo glavnega ležaja običajno izjemno majhni, ti deli pa so izdelani po natančnih specifikacijah.
Število valjev v motorju in njihova konfiguracija lahko vplivata na število glavnih ležajev v zasnovi. Daljše ročične gredi običajno zahtevajo dodatne glavne ležaje, saj imajo koristi od povečane stabilnosti in ravnotežja. Dizelski motorji imajo pogosto več glavnih ležajev kot podoben bencinski motor, da se kompenzira povečana obremenitev ročične gredi. Večina sodobnih motorjev ima več glavnih ležajev, pri linijskih konfiguracijah je običajno več kot pri motorjih z enakim številom valjev, razporejenih v konfiguracijo “V”.
Zasnove motorja in ročične gredi so pogosto opisane glede na število prisotnih glavnih ležajev, preprosto poznavanje števila glavnih ležajev v določenem motorju pa bo izkušenemu mehaniku omogočilo, da veliko sklepa o notranjosti motorja in njegovi zasnovi. Načrtovanje in konstrukcija ležajev je razvijajoče se področje, saj se razvijajo novi materiali in zlitine za optimizacijo zmogljivosti in vzdržljivosti. Svinec, na primer, nekoč običajna komponenta v zlitinah ležajev, postaja vse manj pogost, saj proizvajalci poskušajo najti nadomestke zaradi skrbi za okolje.