Hitrost prestav je merilo, kako hitro se prestava vrti, pogosto glede na vrtenje drugih prestav. Relativna velikost zobnikov v sistemu z zobniki je zelo strogo nadzorovan dejavnik. To je zato, ker lahko prestave prenašajo moč iz enega sistema v drugega. Velikost zobnikov neposredno vpliva na hitrost prestave, kar neposredno vpliva na količino moči, ki se premika iz enega področja sistema v drugega. Hitrost prestav je običajno izražena v vrtljajih na minuto (RPM) ali kot razmerje do drugega sistema.
Osnove vrtenja prestav so pravzaprav precej preproste. Ker imajo zobniki prepletene zobe, se morajo premikati s konstantno hitrostjo. Če se ena prestava ustavi, se ustavijo tudi vse druge povezane prestave. To pa ustavi vsako prestavo, s katero so povezani, ki se ustavi še bolj itd. Edina alternativa zaustavitvi je popolna mehanska okvara; zobje zobnika se zlomijo ali pa se zobnik sam razpade.
Za določitev prestavne hitrosti dveh medsebojno povezanih prestav je vse, kar mora oseba narediti, je prešteti svoje zobe. Če ima pogonsko prestavo 25 zob in premikano 50, je prestavno razmerje 25:50 ali 1:2. En obrat gnanega zobnika je enak polovici vrtljaja gnanega zobnika. To pomeni, da se motorna prestava premika dvakrat hitreje kot gnana, in ker sta prestava nepreklicno povezana, se bo vedno.
To razmerje ne izraža le hitrosti prestav, ampak tudi moč. Ker se gnana prestava vrti hitreje kot gnana, prenese več moči v sistem. Energija, ki jo motorno prestavo proizvede v dveh vrtljajih, je enaka moči, ki jo proizvede večja prestava v enem, zato je svojo razpoložljivo moč pomnožila za dva. Zato nižje prestave v avtomobilu prenašajo več moči na kolesa; počasneje premikajoče se nizke prestave imajo večjo moč kot hitrejše visoke prestave. Moč motorja se pomnoži z razmerjem prestavnega sistema.
Drug pogost način izražanja hitrosti prestave je RPM. To je običajno precej preprost postopek, ki vključuje štetje, koliko vrtljajev prestava naredi v minuti, ali ugotavljanje, koliko časa je potrebno za eno rotacijo, in to število pomnožite ali razdelite na minuto. Če prestava naredi 1.5 vrtljaja na sekundo, potem bi uporabnik to preprosto pomnožil, da bi ugotovil, da ima vrtljaje 90. Če naredi eno vrtenje vsake štiri minute, bi uporabnik delil, da bi našel RPM 25.