Gasilsko vozilo je motorno vozilo, ki je zasnovano za prevoz osebja in opreme, ki se lahko uporablja za gašenje požarov. Mnogi ljudje uporabljajo izraz »gasilski aparat« ali »gasilsko vozilo« za opis takih vozil, saj se izraz »gasilsko vozilo« lahko uporablja za določeno vrsto gasilskega vozila. Obstaja več različnih tipov gasilskih vozil, od lahkih gasilskih naprav v naravi, ki so zasnovane za vožnjo po terenu, do masivnih tovornjakov z lestvijo, ki lahko gasilcem omogočijo, da dosežejo zgornje nadstropje stavbe.
V mnogih primerih gasilsko vozilo opravlja samo eno funkcijo. Cisterna se na primer uporablja za prevoz vode ali kemičnega sredstva za gašenje požara do mesta požara, medtem ko ima črpalka, imenovana tudi gasilsko vozilo, motor, ki se lahko uporablja za črpanje vode iz cisterne, hidranta ali drugega vodni vir. Tovornjaki za cevi prevažajo dolžine cevi skupaj z orodjem, drugi tovornjaki pa so opremljeni z lestvami ali hidravličnimi ploščadmi za dosego velikih požarov. Poleg tega imajo gasilske enote pogosto reševalna vozila z medicinsko opremo. Ogledati si je mogoče tudi večnamenska gasilska vozila.
Več podjetij po vsem svetu proizvaja gasilska vozila. Ti tovornjaki so zasnovani tako, da zdržijo desetletja, pri čemer nekateri gasilci uporabljajo gasilska vozila, ki so stara več kot 50 let, zlasti na podeželju, kjer proračun ne dovoljuje nakupa najnovejše in najboljše opreme. Gasilska vozila so tudi zelo težka, saj morajo prevažati velike količine opreme, in so zasnovana tako, da se hitro pripeljejo do kraja požara, z različnimi zvočnimi in vizualnimi opozorili, da ljudi odstranijo s ceste.
Poleg tega, da se gasilsko vozilo dejansko uporablja za gašenje požarov, se lahko uporablja tudi kot izobraževalno orodje in orodje za odnose z javnostmi za gasilsko enoto. Gasilske enote, ki ponujajo učne ure požarne varnosti za šole in podjetja, lahko na pouk pripeljejo gasilsko vozilo, da omogočijo ljudem, da raziščejo tovornjak, in zagotovijo pripravljen izbor orodij in uniform za demonstracijo. Gasilska vozila se uporabljajo tudi na paradah in drugih civilnih dogodkih, da se poveča vidljivost za gasilce, in običajno stojijo v pripravljenosti na večjih dogodkih, če je potreben hiter požarni odziv.
Poleg delujočih gasilskih vozil, ki se uporabljajo na klice, nekatere gasilske enote hranijo tako imenovana zbirna vozila. Zborna vozila so starinska gasilska vozila, ki so bila skrbno vzdrževana, da ohranijo svoj starinski značaj, in ta vozila so prikazana na dogodkih, znanih kot zbori, ki običajno vključujejo zbiranja več gasilskih enot. Zborni tovornjaki se lahko uporabljajo tudi slovesno na paradah, pri čemer nekateri oddelki uporabljajo tudi zbirne tovornjake v pogrebnih poklicih za padle tovariše.