Galiot ali galiote, kot so jih včasih imenovali, je vrsta ladje iz dobe jadra, ki na splošno velja za obdobje od 16. do 19. stoletja. Podobno kot galije so bile te majhne do srednje velike ladje, čeprav so se od države do države razlikovale po zasnovi, na splošno bile jadrnice z enim ali dvema jamboroma z relativno ravnim dnom in zaobljenimi sprednjimi in zadnjimi konci, zaradi česar so bile primerne za operacije v plitvih vodah. Za dolga potovanja po odprtem oceanu niso veljali za sposobne za plovbo in so bili zaposleni tako kot vojaške ladje kot trgovska plovila.
V Sredozemlju je bil galiot verjetno opremljen z latensko opremo in tudi z veslami, kar je skupna konstrukcijska značilnost sredozemskih ladij. Ta dvojna pogonska konfiguracija je bila namenjena zagotavljanju ladij več fleksibilnosti pri manevriranju in potovanju v regiji z nepredvidljivimi, spreminjajočimi se vetrovi. Vesla so omogočala tem ladjam, da potujejo ne glede na smer vetra in izvajajo manevre v pristaniščih ali drugih tesnih območjih, ki jih ladja na izključno jadra ni mogla izvesti. Galiot v Sredozemlju je verjetno imel le en jambor in dvajset parov vesel, čeprav so bila nekatera dvojamčena.
Galioti, ki so pluli v obalnih vodah severne Evrope, so bili po zasnovi trupa podobni svojim sredozemskim kolegom, vendar s strmo obrnjenim premcem. Manjkalo jim je tudi vesla, evropski galiot pa je le redko imel samo en jambor. Večina ladij je imela dva jambora, nekatere te vrste pa so imele tudi tretji jambor. Jadra so bila mešanica latenskih in kvadratnih vrst.
Te ladje so najpogosteje upravljali nizozemski trgovci in mornarice, občasno pa so jih uporabljali Nemci, Francozi, Angleži in celo pirati. Plutali so po plitvih obalnih vodah, vlekli so tovor in občasno tudi potnike. Zaradi plitvega ugreza so te ladje lahko delovale na območjih, ki niso dostopna večjim ladjam ali ladjam z globljimi trupi v obliki črke V.
Večina galiotov so bile trgovske ladje, nekatere pa so bile opremljene kot vojaške ladje. Tisti, ki so nosili oborožitev, so imeli med 10 in 20 topovi, večinoma malega in srednjega kalibra. Te vrste ladij so bile najpogosteje uporabljene v vlogi obalne obrambe, vendar so bile nekatere francoske ladje izdelane kot bombne ladje, ki so bile zasnovane za bombardiranje utrdb na kopnem. Minometniki so bili nameščeni na krovih in v visokem loku izstrelili velike eksplozivne izstrelke nad sovražnikovo obrambo, ki so deževali na branilce in neutrjene zgradbe. Te francoske ladje so običajno nosile vsaj nekaj topov tudi za samoobrambo.