Kaj je fotometrični stereo?

V računalniški grafiki in natančneje v aplikacijah za računalniški vid je fotometrični stereo proces ustvarjanja tridimenzionalnega (3D) modela ali predstavitve dvodimenzionalne (2D) slike na podlagi načina, kako se predmeti na sliki odražajo ali lomijo. svetlobo. Ko je fotometrični stereo algoritem uporabljen za predmet, mora biti za analizo na voljo več kot ena izvorna slika. Za vsako od izvornih slik, ki jih je treba uporabiti, mora biti predmet na splošno videti v statičnem položaju, medtem ko se svetlobni vir premika, da razkrije različne vidike površine predmeta. Enostavne metode fotometričnega stereo slikanja morajo poznati lokacijo luči glede na predmet in najbolje delujejo, če je predmet izdelan iz enega samega materiala, tako da je mogoče svetline in sence predvidljivo izmeriti. Veliko naprednejši algoritmi in tehnike ne zahtevajo toliko informacij vnaprej in lahko naredijo več predpostavk ali celo interpolirajo površine, da dokončajo delno ovirano sliko.

Osnovni koncept fotometričnega stereo vključuje snemanje več slik predmeta, pri čemer se svetlobni vir na vsaki sliki premika okoli predmeta, medtem ko predmet ostane na isti lokaciji. Z natančno merjenjem, kako sence in poudarki padejo na površino predmeta na vsaki sliki, je mogoče izračunati površinske normale – smer, v katero je površina obrnjena. Po zbiranju informacij o normalah merljivih območij predmeta v seriji 2D slik je mogoče sestaviti 3D model predmeta.

Dejavniki, kot so globina senc in intenzivnost osvetlitve, pomagajo določiti različne višine topografije površine. Predmete, ki imajo sijajno površino, je najlažje izmeriti s fotometričnim stereo sistemom, medtem ko so predmeti, ki so narejeni iz materiala z bolj subtilnimi sencami, kot je mehka tkanina, lahko težje. Predmet, ki ima visoko odsevno površino, kot je poliran krom, lahko povzroči nekaj težav brez ustreznih prilagoditev slike, ker lahko odsevi dajejo napačne rezultate. Algoritmi delujejo najbolje, če obstaja samo en vir svetlobe in ni projiciranih senc, v nasprotju z območno svetlobo, več svetlobnimi viri ali svetlobo, ki sije skozi okno ali drugo odprtino.

Obstaja več načinov uporabe fotometričnih stereo tehnik. Pri obdelavi računalniškega vida v realnem času se lahko uporablja za določanje globine predmetov v prizoru. Prav tako se lahko uporablja za ustvarjanje natančnih 3D modelov predmetov na fotografijah za zgodovinske, arhivske ali analitične namene.