Jarem za letenje je naprava, ki se uporablja za vnos kontrol gibanja v večini vrst letal. V bistvu je stolpec z ročajem, ki ima sposobnost artikulacije naprej, nazaj in od strani do strani ter obračanja kot volan avtomobila. Na ta način se lahko uporablja za usmerjanje letala po vseh treh oseh in omogoča vrtenje. Jarem za letenje deluje kot del sistema za krmiljenje leta, v kombinaciji s pedali, ki nadzorujejo smikanje, kar je gibanje od strani do strani, da ponudi popoln nadzor nad smerjo.
Odvisno od velikosti letala je lahko jarem za letenje mehansko ali elektronsko povezan s krmilnimi površinami na krilih. Manjša plovila imajo običajno kable, ki se raztezajo od loput, krilca in drugih površin neposredno v pilotsko kabino in se upravljajo neposredno sorazmerno s premiki, vnesenimi skozi jarem letenja. Mehanski sistemi so odvisni predvsem od fizične sile, ki se uporablja na jarmu, in so na ta način nekoliko podobni volanu brez servo krmiljenja v avtomobilu. Zaradi neposredne fizične povezave z deli na zunanji strani plovila se otipne povratne informacije vračajo nazaj pilotu skozi jarem, ki ponuja opozorila o težavah, kot so turbulenca ali približevanje stojnici.
Večja plovila hitro postanejo pretežka za pilotiranje samo z mehanskimi krmilniki, zato se za povečanje vložka pilota pogosto uporabljajo hidravlični sistemi. Ta hidravlika je povezana s servomotorji, ki se odzivajo na pritisk iz jarma letenja in povzročijo, da se bati aktivirajo. Čeprav je učinkovito, dodajanje vse potrebne hidravlike doda veliko težo letalu. To negativno vpliva na lastnosti letenja, zmogljivost tovora in porabo goriva.
Posledično imajo komercialna letala in druga zelo velika letala sisteme fly-by-wire. Ti nadomeščajo neposredne kable med pilotsko kabino in krmilnimi površinami leta z elektronskim vmesnikom. Namenska programska oprema interpretira vnose pilota iz jarma letenja in ustrezno stimulira aktuatorje na kontrolnih površinah, tako da premika lopute, kot je primerno. Pogosto imajo sistemi fly-by-wire zmožnosti elektronske povratne informacije, ki na primer povzročijo, da se jarem začne tresti, ko se približuje stojnici, kar simulira tradicionalni sistem za nadzor leta.
V simulatorjih letenja je mogoče namesto krmilne palice ali druge krmilne naprave uporabiti jarem. Zasnove segajo od preprostih domačih naprav, ki le površno reproducirajo pravi jarem letenja, do sofisticiranih simulacij krmiljenja letenja, ki posnemajo enak občutek in povratne informacije kot v resničnem letalu. Jarmi za letenje, ki se uporabljajo v komercialnem in vojaškem usposabljanju, se po videzu in delovanju praktično ne razlikujejo od pravih.