Fleksija je anatomski izraz, ki se nanaša na gib, ki ga v sklepu povzroči mišica ali mišice, zaradi česar se kot sklepa zmanjša glede na njegov anatomski položaj. Na primer, ko oseba normalno stoji, se šteje, da je kolčni sklep v nevtralnem ali 180-stopinjskem položaju. Upogib v kolku se pojavi, ko ta oseba dvigne koleno v zrak, s čimer upogne bok in zmanjša kot sklepa v kolku s 180 stopinj na 90, če je koleno dvignjeno v višino kolka. Da bi ustvarili to gibanje, mišice, ki se upogibajo, zahtevajo koordinacijo kit, vezi, hrustanca in kosti, pri čemer vse strukture okoli sklepa delujejo skupaj.
Veliko število sklepov v človeškem telesu je sposobno upogibanja in njegovega nasprotnega gibanja, ekstenzije. Komolčni sklep se upogiba, ko se roka upogne v komolcu, ramenski sklep se upogne, ko je roka dvignjena naravnost pred telesom, in celo sklepi med vretenci se lahko upognejo, kar povzroči, da se hrbtenica zvije naprej, kot se med trebušno krčenje. Čeprav obstajajo izjeme, se večina upogibov in izteg zgodi v sagitalni ravnini gibanja od spredaj nazaj. Premiki sklepov, ki se pojavijo v čelni ravnini ali ob strani telesa, kot je dvig noge v stran, so običajno znani kot abdukcija in adukcija.
V vsakem gibljivem sklepu v telesu obstaja primarna in pogosto sekundarna mišična skupina, ki je odgovorna za upogib tega sklepa. V kolku so na primer primarne mišice iliopsoas, tensor fasciae latae in rectus femoris, skupaj znane kot upogibalke kolka. Sekundarne mišice, ki sodelujejo pri upogibu kolka, vključujejo sartorius, gracilis ter dolge in kratke adduktorje.
Ko oseba dvigne koleno iz stoječega položaja v višino bokov in upogne bok do 90 stopinj, možgani najprej pošljejo signal prek motoričnih nevronov perifernega živčnega sistema, ki pove, da se upogibne mišice kolka sprožijo. Upogibalki kolka se nato skrčijo ali skrajšajo. Ker so pritrjeni na kosti kolka in stegnenice preko kit na obeh koncih, podobno kot niz škripcev in kablov, premikajo kosti okoli sklepa in vlečejo stegnenično kost naprej, ko se koleno dvigne. Ta zapleten sistem ima za posledico navidezno preprosto dejanje: upogibanje kolčnega sklepa za premikanje noge naprej v prostoru, tako kot se zgodi med hojo, tekom, plezanjem in drugimi gibi naprej.