Escrima ali eskrima je vrsta filipinskih borilnih veščin, ki vključuje boj s palicami, meči ali noži. Escrima se pogosto imenuje tudi FMA, okrajšava za filipinske borilne veščine; Arnis de Máno, kar pomeni »pas za roke«; Arnis in Kali. Kali se tehnično nanaša samo na meč, vendar se zunaj Filipinov uporablja izmenično z “eskrima”. Escrimini praktiki imajo, tako kot umetnost, veliko različnih imen, vključno z escrimador, arnisador, kalista in manangali. Umetnost escrima je nastala pred špansko invazijo na Filipine leta 1521, ko so jo poučevali rekreativno skupaj z drugimi standardnimi predmeti.
Filipinci so v odpor španski invaziji uporabljali svoje spretnosti in orožje, zlasti palice, bodala in bolo, mačeti podoben nož z dolgim rezilom. Španci so pozneje med svojo vladavino prepovedali nošenje bolos ali drugih vrst, pa tudi vadbo escrime. Filipinci pa so še naprej vadili na skrivaj in pogosto prikrivali borilno veščino kot ples na avtohtono glasbo. Med številnimi upori skozi špansko vladavino je escrima dvignila glavo v boju. Tudi potem, ko so Združene države leta 1898 prevzele Filipine in odpravile prepoved FMA, so Filipinci ohranili skrivnostno naravo umetnosti.
Escrima je pridobil spoštovanje številnih Američanov med drugo svetovno vojno, ko so se escrimadorji borili skupaj z zavezniškimi silami proti Japonski. Filipinski priseljenci so nato umetnost prinesli na ameriško sceno borilnih veščin. Bruce Lee, ki ga je treniral študent escrimadorja, je umetnost prenesel v mainstream s prizori boja s palicami v svojem filmu Enter the Dragon. Danes se FMA izvaja po vsem svetu, zlasti v krajih z visoko populacijo Filipinov, kot so Kalifornija, Havaji in seveda Filipini.
Osnovni koncepti in filozofija boja escrima so ponavadi preprosti zaradi svoje prvotne uporabe v bitki, ko bi civilisti potrebovali hitro in učinkovito usposabljanje. Obvladovanje tehnike in naprednejše veščine pa trajajo leta, da pridobijo in razkrijejo kompleksno naravo umetnosti. Tehnike Escrima, orožje in specializirane prakse se razlikujejo glede na sistem.
Številni sistemi hkrati učijo tehnike oboroženih in praznih rok, tako da je borec sposoben vaditi v obeh situacijah z enako spretnostjo in pogosto podobno tehniko. Drugi začnejo z orožjem, v nasprotju z večino drugih borilnih veščin, kasneje pa učijo tehniko praznih rok. Tradicionalno orožje, ki se uporablja v eskrimi, so biči, ščiti, palice do rok, nunčaki in noži. Borec lahko uporabi eno palico, imenovano solo bastón, ali dvojno palico, imenovano dvojni bastón.
Na splošno velja, da je delo z nogami pomemben sestavni del escrima, vendar se podrobnosti razlikujejo od sistema do sistema. Tehnika se običajno uči kot trikotniki, tako da stopala sestavljajo dve točki trikotnika, borec pa lahko z eno nogo stopi do tretje točke trikotnika. To preprečuje križanje nog, tako da je borec vedno v stabilnem položaju. Sistemi, ki se osredotočajo na potrebe bitke, običajno podpirajo nizko pozicioniranje in pripravo za več borcev, medtem ko se mnogi ameriški sistemi osredotočajo na enega nasprotnika in uporabljajo bolj pokončno držo. Obramba Escrima običajno poudarja odzivanje na napadne kote in ne obrambo pred specifičnimi napadi ali udarci.