Epska poezija je poezija, ki ima široko tematiko, široko postavo, znatno dolžino in različne druge značilnosti, zaradi katerih se zdi “večja od življenja” v primerjavi z drugimi literarnimi deli. Nekateri, ki imajo izkušnje s tovrstnim delom, bi epske vrste poezije označili za »gotiko« v smislu, da obe besedi kažeta na veličastnost sloga. Beseda epic, podobno kot beseda epistolic, ki se nanaša na pisanje pisma, izvira iz grške besede za “pisanje” ali “napisana beseda/zgodba”.
Jezikoslovni in literarni strokovnjaki lahko identificirajo nekatere osnovne kategorije epske poezije. Ena od teh so epske pesmi, ki so pripisane določenemu avtorju. Drugi ni povezan z določenim avtorjem, ampak se je skozi čas razvil znotraj družbe.
Ob pogledu na slednjo obliko epske poezije lahko strokovnjaki prepoznajo epike, ki so jih predpismene družbe ustvarile z ustnim ali besednim izročilom. Nekateri najpomembnejši primeri te oblike epske poezije poskušajo razložiti kozmologijo ali identificirati različne bogove ali božanstva. Drugo vrsto, ki ima bolj specifičen izvor, lahko še vedno vidimo kot epsko poezijo, ki je nastala v splošnem družbenem kontekstu. Na primer, epsko pesem Parsifal, ki jo pripisujejo Chretienu de Troyesu, je mogoče razumeti kot poskus razkriti širok nabor idej, povezanih z rojstvom tega, kar danes imenujemo zahodna civilizacija. Drug ep, ki se običajno preučuje v kontekstu kulturne evolucije v angleščini, je ep Beowulf, napisan v stari angleščini.
Druge epske pesmi imajo dobro identificirane avtorje. Nekatere od teh se preučujejo na številnih univerzah in šolah po vsem svetu. Dva pogosta primera sta Dantejev Pekel in Izgubljeni raj Johna Miltona.
Nekateri literarni avtorji so razvili nabor običajnih značilnosti epskih pesmi. Poleg dolžine in širine postavitve in obsega epska poezija pogosto vključuje tudi določene junake ali antijunake, vsebuje dolge monologe in vsebuje dolge sezname likov ali drugih elementov pesmi. Če vzamemo za primer izgubljeni raj, vključitev izjemno dolgih seznamov duhovnih entitet, pa tudi razvitih likov, ponazarja tip pisanja, ki je običajen v epskih pesmih, čeprav ta priljubljeni ep morda nima enakega razvoja junaka ali antagonista, na primer kot Beowulf, Parsifal ali nekateri drugi epi, povezani z bogovi ali nesmrtniki.