Epistolarnemu romanu pravimo tudi roman pisem, ker pripoved poteka v obliki pisem, morda vpisov v revije, občasno pa tudi v časopisnih poročilih. Poslanica je arhaičen izraz za pismo. Ta vrsta romana uporablja zanimivo literarno tehniko in piscu omogoča, da v svojo zgodbo vključi več pripovedovalcev. To pomeni, da je zgodbo mogoče povedati in interpretirati z različnih zornih kotov.
Prvi pravi epistolarni roman je bilo delo iz 17. stoletja Ljubezenska pisma med plemičem in njegovo sestro, ki ga je napisala Aphra Behn. Za razliko od mnogih romanov, ki sledijo, več zvezkov dela vključuje tudi glas pripovedovalca, ki povezuje črke in komentarje na vse like. Ta vidik je v kasnejših delih izginil, ko je ta vrsta romana postala priljubljena v 18. stoletju.
Od teh del iz 18. stoletja so bila najbolj znana dela Samuela Richardsona. Oba njegova romana Pamela in Clarissa sta bila romana pisem. Francoski romanopisec Pierre Ambroise François Choderlos de Laclos je napisal enega izmed danes najbolj prepoznavnih epistolarnih romanov Les Liaisons Dangereuses (Nevarne zveze), ki je bil navdih za sodobne igre in dva priljubljena filma.
Kot vsaka oblika romana je tudi epistolarni roman izgubil naklonjenost in so ga pisci začeli kopirati in se zasmehovati. Jane Austen pa je poskušala napisati uspešno delo v kratkem delu Lady Susan. Kljub temu so se sredi stoletja začele pojavljati parodije, kot je Shamela Henryja Fieldinga.
Čeprav je ta oblika romana postala manj priljubljena, so se prizadevanja za njeno oživitev nadaljevala v 19. stoletju in več izjemno znanih pisateljev je pokazalo veliko spretnost v obliki. Med temi skrivnostna dela Wilkieja Collinsa, zlasti v Ženski v belem in Mesečevem kamnu, uporabljajo pisma, poročila, transkripcije in dnevniške zapise za posredovanje več stališč in napredovanje zapleta. Drakula Brama Stokerja velja tudi za epistolarni roman, ki je zelo učinkovit in še naprej osvaja domišljijo sodobnega občinstva.
Alice Walker je tudi v svojem romanu The Color Purple, ki predstavlja sodoben pogled na obliko, naredila velike zasluge za formo. Prvi znani roman Stephena Kinga, Carrie, združuje tudi epistolarne elemente. Tako kot delo Aphre Behn vključuje tudi vsevednega pripovedovalca.
Morda so najbolj fascinantni sodobni pogledi na epistolarni roman aktualni »romani e-pošte«, ki so bili napisani v zadnjih nekaj letih. Ker je uradno pisanje pisem vse manj pogosto, je uporaba e-pošte za mnoge ljudi postala relativno standardna. Od teh nedavnih primerov je morda najbolj fascinanten roman Matta Beaumonta e. Z uporabo pripovedi več oseb je roman v celoti sestavljen iz e-poštnih sporočil, ki so jih napisali ljudje, ki delajo v oglaševalski agenciji. Knjiga je temačno komičen pogled na oglaševalski svet, v katerem je nekoč deloval Beaumont, in potrjuje posodobljeno obliko.