Epiciklična prestava, imenovana tudi planetna prestava, je zobniški sistem, v katerem se zobniki, znani kot planetarni zobniki, vrtijo okoli ene osrednje prestave, imenovane sončna prestava. Ta sistem spominja na orbite planetov okoli sonca, s čimer je sistem dobil ime. Večina ljudi se vsak dan sreča z epicikličnim prestavnim sistemom, ko vozi svoje avtomobile. Sistem uporabljajo vozila z avtomatskim menjalnikom za samodejno preklapljanje med prestavami.
Tri glavne komponente sestavljajo epiciklično orodje. Prva je sredinska prestava, znana kot sončna prestava. Ta prestava vrti vse prestave okoli sebe in je v samem središču celotnega sistema prestav. Sledijo planetarni zobniki. Vsaka je nameščena tako, da se sončna prestava zaskoči in obrne vse planetne prestave hkrati. Nazadnje, zunanji ali obročni zobnik vsebuje tako planetno kot sončno prestavo, planetna zobnika pa obračata obročni zobnik v času z vrtečim se sončnim zobnikom.
V zobniku so utori ali zobje nameščeni na notranji strani namesto na zunanji strani. To omogoča vrtečim se planetnim zobnikom, da vklopijo in obračajo obročni zobnik od znotraj, tako da se vse vrti hkrati, kljub temu pa sta sredinska in obročna zobnika še vedno lahko povezana z eno osjo skozi središče obeh.
Prestavna razmerja igrajo glavno vlogo pri delovanju epicikličnega prestavnega sistema. V sistemu, kot je ta z različnimi prestavami, razmerje med njimi določa hitrost in moč, ki ju proizvede sistem prestav. Koliko moči dobi avto, je odvisno od vhodnega razmerja, količine energije, ki prihaja, in izhodnega razmerja, koliko moči je izpuščena. To je odvisno od zasnove epicikličnega zobniškega sistema in z njim je mogoče manipulirati do določene točke za doseganje različnih rezultatov.
Preprosto povedano, prestavno razmerje je izraz manjšega sončnega zobnika v primerjavi z večjim zobnikom. Planetarni zobniki so tu zgolj za povezovanje manjših in večjih prestav in ne igrajo neposredne vloge pri izračunu osnovnega razmerja. Če je na primer stroj potreboval razmerje 6 proti 1 za dve prestavi, ki se vrtita okoli iste osi, bi inženir lahko v to obročno prestavo postavil sončni zobnik, ki je 1/6 velikosti obročnega zobnika in s tem razmerje za ta prestavni sistem postane 6:1.