Enosmerni (DC) motor je dokaj preprost elektromotor, ki uporablja električno energijo in magnetno polje za ustvarjanje navora, zaradi česar se vrti. Najpreprosteje zahteva dva magneta nasprotne polarnosti in električno tuljavo, ki deluje kot elektromagnet. Odbojne in privlačne elektromagnetne sile magnetov zagotavljajo navor, ki povzroči vrtenje motorja.
Kdor se je kdaj igral z magneti, ve, da so polarizirani, s pozitivno in negativno stranjo. Privlačnost med nasprotnimi poli in odboj podobnih polov je mogoče zlahka občutiti tudi pri relativno šibkih magnetih. DC motor uporablja te lastnosti za pretvarjanje električne energije v gibanje. Ko se magneti v motorju privlačijo in odbijajo, se motor vrti.
Enosmerni motor potrebuje vsaj en elektromagnet, ki preklopi tok, ko se motor vrti, in spremeni svojo polarnost, da ostane v pogonu. Drugi magnet ali magneti so lahko trajni magneti ali drugi elektromagneti. Pogosto se elektromagnet nahaja v središču motorja in se vrti znotraj trajnih magnetov, vendar ta razporeditev ni potrebna.
Če si zamislimo preprost enosmerni motor, si lahko človek zamisli kolo, razdeljeno na dve polovici med dvema magnetoma. Kolo v tem primeru je elektromagnet. Dva zunanja magneta sta trajna, en pozitiven in en negativen. V tem primeru je levi magnet negativno nabit, desni pa pozitivno.
Električni tok se dovaja na tuljave žice na kolesu znotraj motorja in povzroči magnetno silo. Da se motor vrti, mora biti kolo negativno nabito na strani z negativnim trajnim magnetom in pozitivno na strani s trajnim pozitivnim magnetom. Ker se tako kot naboji odbijajo in nasprotni naboji privlačijo, se bo kolo zavrtelo tako, da se bo njegova negativna stran zakotalila v desno, kjer je pozitivni trajni magnet, pozitivna stran kolesa pa se bo zakotalila v levo, kjer je negativni trajni magnet. Magnetna sila povzroči, da se kolo vrti in to gibanje je mogoče uporabiti za opravljanje dela.
Ko strani kolesa dosežejo mesto najmočnejše privlačnosti, se električni tok preklopi, zaradi česar kolo spremeni polarnost. Stran, ki je bila pozitivna, postane negativna, stran, ki je bila negativna, pa pozitivna. Magnetne sile so spet neusklajene in kolo se še naprej vrti. Ko se motor vrti, nenehno spreminja pretok električne energije v notranje kolo, tako da magnetne sile še naprej povzročajo vrtenje kolesa.
DC motorji se uporabljajo za različne namene, vključno z električnimi brivniki, električnimi avtomobilskimi okni in avtomobili na daljinsko upravljanje. Zaradi njihove preproste zasnove in zanesljivosti so dobra izbira za številne različne uporabe, pa tudi fascinanten način za preučevanje učinkov magnetnih polj.