Vzdržljivostno jahanje je preizkus konjeniške vzdržljivosti, ki je bil formalno organiziran v ZDA v petdesetih letih prejšnjega stoletja, v Evropo pa prinesen v šestdesetih letih, čeprav je obstajal v manj formalni obliki že dolgo pred tem. Kot mnogi konjeniški športi ima tudi vzdržljivostno jahanje korenine v treningu vojaških konj, ki so bili pogosto potrebni za potovanje na dolge razdalje po zelo raznolikem in nevarnem terenu. V vzdržljivostnem jahanju tekmujejo ljudje in konji vseh starosti, dolge vožnje pa so od kratkih užitkov, namenjenih mladim in začetnikom, do trekingov, ki lahko trajajo tudi do pet dni. Vzdržljivostno jahanje je tako za konja kot za jahača zelo zahtevno glede fizičnih sposobnosti in presoje.
Med vzdržljivostno vožnjo se konj in jahač odpravita po vnaprej določeni poti, potem ko dobita zemljevid, ki označuje pot in morebitne nevarnosti, na katere bi lahko naleteli. Tekmovanje je časovno merjeno, zato ga morajo jahači opraviti čim hitreje, medtem ko se ocenjuje tudi moč in sposobnosti konja. Številne vzdržljivostne vožnje podelijo nagrade samo za dokončanje dirke, medtem ko druge podelijo nagrade glede na čas, potreben za dokončanje vzdržljivostne vožnje.
Zaradi fizičnih zahtev dirke je fizična pripravljenost konja izjemnega pomena. Običajno konja pregleda veterinar na začetku dirke glede telesne pripravljenosti, konja pa občasno ustavi med dirko, da ga ponovno pregleda. Veterinar preveri zdravo stanje, oceni utrip konja, barvo njegove sluznice in uporabi druge kazalnike telesne pripravljenosti. Če je veterinar v dvomih o kondiciji konja, ga nemudoma umaknejo iz dirke, da se izogne nevarnosti poškodb.
Za vzdržljivostno jahanje je mogoče uporabiti katero koli pasmo konj, čeprav se težke pasme na splošno odsvetujejo. Večina jahačev daje prednost lahkim, predrznim, čvrstim konjem, kot so Arabci, Islandci in norveški fjordi. Mnogi menijo, da so Arabci najbolj priljubljeni vzdržljivi jahalni konji, saj je bila pasma razvita v težkih puščavskih razmerah in je ponavadi zelo zvesta in močna. Na splošno imata konj in jahač dolgo vzpostavljen delovni odnos, ki jima omogoča dobro komunikacijo na poti, kar je ključnega pomena za dolge vožnje.
Za razliko od drugih konjeniških prireditev, oblačila za vzdržljivostno jahanje niso strogo urejena. Tako konj kot jahač sta oblečena za udobje, konj je oblečen v trdno, lahko vrv, jahač pa običajno nosi plasti oblačil, ki jih je mogoče po potrebi odstraniti. Jahač mora na tekmovanjih v vzdržljivostnem jahanju nositi vsaj jahalne hlače, jahalne škornje, srajco z ovratnikom in jahalno čelado, da ohrani pozitivno podobo konjeniškega športa. Poleg lahkega sedla in katere koli vrste uzde je konj lahko opremljen z naprsnikom, ki preprečuje drsenje sedla.