Medicinsko endoskopsko slikanje je postopek, pri katerem se v telo vstavi miniaturna kamera za prenos slik na monitor ali računalnik. Zdravnik lahko nato pregleda slike, da natančno pogleda notranje organe. Če območje, ki ga je treba pregledati, ni dostopno skozi obstoječo odprtino, se lahko za vstavljanje endoskopske opreme uporabi majhen kirurški rez. V nekaterih primerih se lahko izvede postopek, imenovan kapsulna endoskopija; bolnik pogoltne kapsulo, ki vsebuje endoskopsko kamero, ki prenaša slike, ko prehaja skozi prebavni sistem.
Pri standardni endoskopiji sta kamera in njen vir svetlobe pritrjena na konec cevi, ki je lahko tog ali gibljiv. Cev se vstavi v obstoječo odprtino, na primer v usta ali danko, ali pa se naredi majhen rez, če območje, ki ga pregledamo, nima zunanjega dostopa. Slike se pošljejo na monitor za ogled v realnem času ali v računalnik za kasnejši pregled. Po potrebi se lahko odvzamejo vzorci tkiva ali se izvede operacija hkrati z endoskopijo.
Pri endoskopiji s kapsulo bolnik pogoltne kapsulo, ki vsebuje kapsulo. Zunanja kapsula se raztopi in razkrije kamero. V naslednjih 24 urah preide kamera skozi pacientov prebavni trakt in pošlje slike v napravo, ki se nosi na pacientovem zapestju. Zdravnik naloži slike iz naprave za pregled, kamera pa neškodljivo prehaja skozi pacientovo telo.
Endoskopsko slikanje ima številne prednosti. Zdravnikom ni treba izvajati raziskovalne operacije, da bi si od blizu ogledali skrita območja. Slike so običajno jasnejše in bolj realistične od tistih, pridobljenih z drugimi sredstvi, kot je računalniška aksialna tomografija (CAT). Zdravnik, ki izvaja postopek, lahko manipulira s kamero, da doseže najboljši pogled, slike je mogoče povečati ali izboljšati, rezultate pa si je v večini primerov mogoče ogledati takoj.
Z opremo za endoskopsko slikanje lahko pregledamo več različnih predelov telesa, natančno ime posega pa je odvisno od dela telesa, ki se pregleda. Nekateri postopki, ki se uporabljajo za pregled gastrointestinalnega trakta, se imenujejo ezofagogastroduodenoskopija, enteroskopija, sigmoidoskopija, proktoskopija ali kolonoskopija. Ženske lahko prejmejo faloposkopijo, da dobijo slike jajcevodov ali histeroskopijo maternice. Slike notranjosti sklepa je mogoče dobiti s postopkom endoskopskega slikanja, imenovanim artroskopija. Bolniki lahko opravijo laringoskopijo, da dobijo slike žrela in glasilk, bronhoskopija pa je endoskopski slikovni postopek, ki se uporablja za pregled pacientovih pljuč in bronhijev.