Endogamija se nanaša na prakso poroke znotraj družbene skupine. Obstaja več različnih oblik, ki med drugim temeljijo na ugodnosti, verskih prepričanjih, kulturnih vrednotah ali želji po utrditvi oblasti. Praksa je razširjena po vsem svetu, zlasti med majhnimi družbenimi skupinami, ki jih skrbi možnost odmiranja. Ko se nekdo poroči izven družbene skupine, se temu reče eksogamija.
Nekateri pogosti primeri družbenih skupin, ki izvajajo endogamijo, so ljudje iste vere, posamezniki iste narodnosti, ljudje istega razreda in sorodni posamezniki, ki želijo obdržati oblast v družini. V bistvu lahko vsaka družbena skupina izvaja endogamijo, čeprav večja kot je skupina, bolj uspešna bo na dolgi rok. Majhne skupine lahko dejansko povzročijo, da odmrejo zaradi prakse, s koncentracijo škodljivih genov, ki vodijo do sterilnosti, resnih prirojenih napak in drugih težav.
Pogosto se družbene skupine preprosto nagibajo k poroki znotraj skupine, pri čemer imajo ljudje raje partnerje s podobnimi življenjskimi in kulturnimi izkušnjami. Včasih je endogamija dejansko močno uveljavljena skozi stoletja običajev, zakonov ali kulturnih pritiskov. V nekaterih regijah sveta so nekatere vrste – kot je endogamija po rodu – dejansko prepovedane zaradi tveganja prirojenih okvar in razvojnih motenj.
Obstajajo štiri grobe kategorije endogamije: kasta, vas, razred in rod. V prvem smislu se ljudje znotraj togega kastnega sistema raje poročijo z ljudmi iste kaste. To je še posebej pogosto v Indiji, državi z obsežnim kastnim sistemom. Vaška endogamija se pojavi, ko se ljudje v isti vasi ali mestu poročijo drug z drugim; včasih se to zgodi zaradi priročnosti, saj je morda težko najti druge partnerje, zlasti na zelo podeželskih območjih.
Razredna endogamija je ena izmed bolj razširjenih oblik. Nanaša se na poroko znotraj določenega razreda; na primer raziščite poročne objave v velikem metropolitanskem časopisu, ki običajno dokumentira zveze bogatih in močnih posameznikov. Kulturne vrednote pogosto uveljavljajo to obliko, pri čemer praktiki iščejo partnerje s podobnimi prepričanji in življenjsko zgodovino. Končno se endogamija rodu nanaša na ohranjanje zakonskih zvez v razširjeni družini; egipčanska kraljeva družina je na primer sledila tej praksi.
Begunske in migrantske skupnosti pogosto izvajajo endogamijo, da bi ohranile svojo kulturo nedotaknjeno. To je še posebej pogosto pri majhnih skupnostih, ki bi jih sicer preplavila večja populacija.