Ekstenzorska mišica je mišica, ki deluje tako, da razširi ali izravna del telesa, kar učinkovito poveča kot med deli telesa. Primeri ekstenzorskih mišic vključujejo mišice, ki izravnajo komolec ali koleno. Nasprotni ekvivalenti mišic ekstenzorja so mišice upogibalke, ki delujejo tako, da zaprejo sklep, na primer upognejo roko v komolcu ali nogo v kolenu.
Poleg velikih mišic iztegovalk, ki upravljajo okončine, je po človeškem telesu veliko manjših iztegovalnih mišic. Primeri vključujejo mišice, ki služijo za iztegovanje prstov na rokah in nogah; mišica iztegovalka stopala, imenovana dolga iztegovalka, ki upogiba stopalo navzgor v gležnju; in pomemben opponens pollicis, ki služi za upogibanje bazalnega sklepa, ki zagotavlja opozicijo palca. Druge pomembne mišice iztegovalke so prisotne vzdolž hrbtnega dela hrbta in omogočajo upogibanje hrbtenice.
Mišice ekstenzorja podlakti so razdeljene v dve glavni skupini, površinske mišice in globoke mišice. V podlakti so štiri glavne površinske mišice iztegovalke, ki se imenujejo ekstenzor digiti minimi, ekstenzor carpi radialis brevis, ekstenzor carpi ulnaris in mišica extensor digitorum. Vse te mišice so pritrjene na kost nadlahtnice, nadlahtnico, s skupno tetivo, znano kot tetiva skupnega ekstenzorja. Te mišice služijo predvsem za iztegovanje zapestja in prstov.
Glavna mišica, ki deluje za izravnavo roke z iztegom komolčnega sklepa, je mišica iztegovalka triceps brachii. Ta velika mišica se nahaja na zadnji strani nadlakti. Njegovo ime v latinščini pomeni »triglava mišica« in tako se imenuje, ker ima tri izvorne točke, dve na nadlahtnici in eno na lopatici ali lopatici. Iz teh točk nastanejo trije mišični snopi, ki se nato združijo v komolcu. Poleg iztegovanja komolca lahko mišica iztegovalka triceps brachii drži roko tudi pod fiksnim kotom, na primer za pisanje.
Vse mišice ekstenzorja človeškega telesa so mišice progastega tipa. Nastanejo iz množice vzporednih vlaken, imenovanih miovlakna. Ta mio vlakna so zgrajena iz številnih dolgih, valjastih celic, od katerih ima vsaka več jeder. V strukturi mišice ekstenzorja se miofibera držijo skupaj s pomočjo vezivnega tkiva.