Eko avantura je potovanje, ki združuje pustolovske aktivnosti in potovalna sredstva z okolju prijaznimi metodami. Destinacije in dejavnosti se zelo razlikujejo in lahko vključujejo vožnjo s kanuji po reki Amazonki, pohodništvo v tropskem deževnem gozdu ali safari v Afriki. Destinacije so običajno oddaljene in nudijo malo udobja; popotniki morajo imeti s seboj dobrega vodnika. Eko pustolovščine so običajno razmeroma intenzivna, fizično zahtevna potovanja, zasnovana tako, da poudarijo naravne lepote destinacije in čim manj motijo okolje. V idealnem primeru ekološka pustolovščina bodisi ne pušča sledi o človeških motnjah ali pa prispeva k ohranjanju okolja.
Eko pustolovščina združuje trende pustolovskih potovanj in eko turizma, da bi pritegnila okoljsko ozaveščenega obiskovalca. Pustolovski del potovanja običajno vključuje fizični napor in element tveganja. Komponenta eko turizma se osredotoča na vrednotenje lepote naravnega okolja na način, ki ne moti območja. Nekatera potovanja vključujejo prostovoljstvo in se osredotočajo na prizadevanja za ohranjanje narave ali na načine, kako pomagati lokalnim skupnostim v ali v bližini obiskane destinacije.
Za popotnika, ki se želi podati na ekološko pustolovščino, je na voljo ogromno raznolikosti. Destinacije so običajno razmeroma oddaljena območja z obilico naravnih lepot. Priljubljena destinacija je Južna Amerika s svojim tropskim podnebjem, obalnimi območji, deževnimi gozdovi, rekami in gorami. Izleti pogosto vključujejo vožnjo s kanuji, potapljanje, pohodništvo, plezanje in druge telesne dejavnosti. Prenočišča so pogosto zelo preprosta, vključno s kampi, ki se nahajajo v divjini.
Druga priljubljena ekološka pustolovska destinacija je Afrika s svojimi edinstvenimi ravnicami in savanami. Izleti pogosto vključujejo safari pustolovščine ter obisk in pomoč domačim vasem. Druge pogoste destinacije za ekološke pustolovščine vključujejo območja divjine Aljaske, Azije in Avstralije. Dejavnosti se razlikujejo glede na destinacijo, vendar ti izleti običajno omogočajo obiskovalcu, da preživi veliko časa na prostem v naravnem okolju.
Tipična ekološka pustolovščina se odvija na oddaljeni destinaciji z malo udobja. Popotniki pogosto ostanejo v rustikalnih nastanitvah ali kampih, prevoz pa še zdaleč ni razkošen. Izkušen, dobro obveščen vodnik je na tovrstnem potovanju bistvenega pomena. Vodnik mora paziti na varnost in dobro počutje potnikov ter biti sposoben obravnavati vse nujne primere, ki se lahko pojavijo.
Eko avantura nikakor ne bi smela škodovati okolju. Ko kampirajo, ekološki popotniki za sabo ne puščajo ničesar, tudi smeti vzamejo s seboj, in poskušajo zapustiti kampe točno tako, kot jih najdejo. Pri uporabi so vozila čim bolj ekološko prijazna. Vse organizacije, ki so vključene v potovanje, kot so tiste, ki zagotavljajo prenočišče, hrano ali prevoz, naj bi uporabljale ekološko trajnostne prakse. Številna potovanja popeljejo ta vidik še nekoliko dlje, tako da obiskovalci sodelujejo pri prizadevanjih za ohranjanje narave ali z uporabo dela sredstev iz potovanja za podporo okolju.