Efemerida je tabela, ki zagotavlja informacije o položajih nebesnih objektov, kot so zvezde in planeti na določene datume v preteklosti ali prihodnosti. Prikazuje lahko tudi položaje umetnih satelitov. Izraz, katerega množina je efemeride, izvira iz grške besede za dnevnik ali dnevnik. Človek je že od antičnih časov načrtoval položaje zvezd in planetov na nebu iz različnih razlogov, povezanih z vero, navigacijo in v zadnjem času s potovanjem v vesolje. Zdi se, da jamska slika, najdena v Lascauxu v Franciji iz približno 15,000 let pred našim štetjem, prikazuje faze lune in bi jo lahko obravnavali kot najzgodnejše znane lunine efemeride, vendar se zdi, da so najzgodnejše znane planetarne efemeride ustvarili Babilonci okoli leta 523 pred našim štetjem.
Zdi se, da so v zgodnjih časih efemeride uporabljali za napovedovanje sončnih mrkov in v nekaterih kulturah za poskus napovedovanja prihodnosti. Pogosto so verjeli, da so položaji planetov na nebu, glede na ozvezdja in drug do drugega, pomembni za zadeve na Zemlji: nekatere konfiguracije so veljale za ugodne, druge pa ne. Konfiguracija planetov v času rojstva osebe naj bi vplivala tudi na značaj in usodo te osebe, efemeride pa so bile uporabljene za poskus napovedovanja, kaj čaka ljudi in družbo nasploh. Na ta način jih uporabljajo še danes astrologi; vendar obstajajo razlike med astrološko efemerido in astronomsko efemerido. Astrološke efemeride običajno dajejo položaje planetov na ekliptiki glede na pomladno enakonočje in prikazujejo zodiakalno ozvezdje, v katerem se planet nahaja na določen datum.
Glavna podatka astronomskih efemeridnih podatkov za določen planet in datum sta pravi ascension in deklinacija. Te lahko v bistvu obravnavamo kot vodoravni in navpični položaj predmeta. Nekateri pa lahko zagotovijo dodatne informacije. Na primer, efemeride, ki jih je v ZDA objavila Nacionalna uprava za aeronavtiko in vesolje (NASA), med drugim navajajo oddaljenost planeta od Zemlje v astronomskih enotah in njegovo hitrost v kilometrih na sekundo glede na Zemljo.
Sodobne efemeride uporabljajo profesionalni in amaterski astronomi za lociranje zanimivih predmetov, ki lahko vključujejo planetoide in velike asteroide, pa tudi planete. Objekt je mogoče poiskati v ustrezni tabeli za zahtevani datum, tako da bo uporabnik vedel, kam usmeriti teleskop. Efemeride se uporabljajo tudi za načrtovanje smeri vesoljskih sond, ki se uporabljajo za raziskovanje planetov sončnega sistema. Sateliti Global Positioning System (GPS) oddajajo efemeride in v rednih intervalih dajejo svoje natančne položaje.
Ker so gibanja planetov v orbiti okoli Sonca zelo predvidljiva, je mogoče sestaviti efemeride daleč v prihodnost. Vendar pa na planete rahlo vplivajo gravitacijske sile številnih asteroidov, katerih natančne orbite niso znane, zato se lahko v zelo dolgih obdobjih napovedani položaji nekoliko oddaljijo od realnosti. Zaradi tega se astronomske tabele efemerid redno revidirajo.