Družina žarkov je velika skupina hrustančnih rib, ki vsebuje vsaj tri poddružine in več različnih vrst žarkov. Na splošno velika skupina, vrste orlovih žarkov naseljujejo oceane po vsem svetu, čeprav ima večina raje tropska in zmerna morja. Pomembno je, da se vsi biologi ne strinjajo, katere vrste so tehnično orlovi žarki in katere sestavljajo svojo skupino. Nekatere oblasti naštevajo manto in kravjega nosu v poddružine orlovskih žarkov, druge pa jih v celoti ločujejo.
Elegantni pegasti žarek, del poddružine Aetobatus, je morda najbolj presenetljiv član skupine. Temno moder ali siv, ta velik žarek je pokrit s svetlimi lisami in ga pogosto vidimo v plitvih tropskih vodah. Čeprav je strupen, je pegasti žarek na splošno precej nežen in pogost spremljevalec potapljačev in potapljačev. Pegasti žarek doseže impresivnih 500 lbs (226.7 kg) teže in ima lahko razpon kril 10 ft (3 m).
Netopirski žarek je bogata vrsta, ki živi v plitvih zalivih in zalivih vzhodnega Tihega oceana. Čeprav je komercialna riba v Mehiki in delih Srednje Amerike, je netopir zaščiten po vsej Združenih državah. Ta vrsta orlovih žarkov je pogost prebivalec velikih akvarijev, od katerih nekateri obiskovalci omogočajo, da se jih dotaknejo ali celo nahranijo. Netopirjev žarek je znan kot prilagodljivo bitje, ki se lahko z relativno lahkoto prilagodi različnim ravnem slanosti in temperature.
Ena od manjših vrst, dolgonosni orel, je vse redkejši prizor v svojem naravnem habitatu po vsej jugovzhodni Aziji. Ta mali žarek, ki ga Mednarodna zveza za varstvo narave in naravnih virov (IUCN) šteje za ogroženega in v propadanju, trpi zaradi nizke stopnje razmnoževanja in hitro naraščajočega ribiškega trga. Komercialno rudarjenje in vrtanje epikontinentalnih polic, kjer živi dolgonosi žarek, naj bi prav tako prispevala k njegovemu upadanju.
Kralj med vsemi vrstami žarkov je ogromna in dramatična manta. Čeprav ga nekateri štejejo za ločen rod, je še vedno pogosto naveden kot član družine orlovskih žarkov. Z razponom kril do 25 ft (7.6 m) ti neškodljivi velikani naseljujejo večino tropskih in zmernih oceanov na svetu in so se jih nekoč bali kot strašne morske pošasti. Sčasoma so ljudje izvedeli, da je bilo to ogromno morsko bitje razmeroma neškodljiva in umirjena riba, kljub občasni in razumljivo osupljivi navadi, da se popolnoma spusti iz vode. Podobno kot dolgonosi raž pa naj bi tudi mante upadale zaradi vse manjše oskrbe s hrano in nizke rodnosti.