Dvorec je srednjeveški izraz, ki se uporablja za opis podeželskega posestva plemiča. Te fevdalne rezidence so bile prvotno zgrajene tako, da bi plemičem nudile udobno bivališče, medtem ko je nadzoroval svoje dežele in podložnike, vendar so bile pogosto mišljene kot veličastne in impozantne, ne pa obrambne narave. V sodobnem času se lahko izraz dvorec uporablja za opis vsakega velikega ali dragega doma, namenjenega predvsem udobju in uživanju.
Fevdalistični sistem, ki je obstajal v večjem delu Evrope v srednjem veku in srednjem veku, je pomenil, da so bili plemiči lastniki večine ali vse razpoložljive zemlje v državi. Plemstvo je imelo posesti, ki so jih podelili kraljevi družini, pravice do najemnine, davkov in blaga iz svojih dežel. Podeželska posestva so lahko ogromna, pogosto vključujejo vasi, mesta, kmetije in cestne sisteme. Da bi obdržali zemljo pod nadzorom, so morali plemiči imeti hišo na svojih posestvih. Gradnja in opremljanje prvotnih graščin bi lahko trajala leta, kar bi ustvarilo nekatere najbolj veličastne hiše v Evropi.
Kljub temu, da je večinoma okrasna, je bila graščina običajno zgrajena z mislijo na neko obliko obrambe. Plemič, ki je pobiral davke in je pogosto služil kot sodnik svoje oblasti, nikoli ni mogel popolnoma zaupati svojim kmetom, zato imajo številne graščine jarke, dvižne mostove in druge značilne obrambne značilnosti. Ti osnovni previdnostni ukrepi so zaščitili graščino pred nemiri ali roparji, hkrati pa so ustvarili impozantno strukturo, ki je trdno ohranjala ravnovesje moči.
Graščino je odlikovala velika dvorana, običajno velika soba, ki se uporablja za številne namene. Nekateri lordi bi veliko dvorano uporabljali kot sodišče, prostor za obravnavanje primerov in izdajanje sodb, ko so v soseščini. Velika dvorana je služila tudi kot sejna soba, kjer se je gospodar graščine lahko srečal s svojimi podložniki in nadzorniki ter pridobil informacije o stanju svojih dežel. V nekaterih primerih so veliko dvorano graščine uporabljali tudi za zabavo, pogostitve in zabave.
Danes je v Evropi ohranjenih in pogosto obnovljenih na stotine graščin, ki služijo kot turistične znamenitosti in muzeji. Mnogi imajo edinstvena zgodovinska združenja po zaslugi družin, ki so jih zasedle; Grad Hever v Kentu v Angliji je na primer priljubljena turistična točka, saj je rojstni kraj Anne Boleyn, goreče druge žene angleškega Henrika VIII, ki je bil pozneje obglavljen zaradi izdaje. Washington Old Hall, blizu Sunderlanda v Angliji, je dom prednikov Georgea Washingtona.
Sodobna graščina nima veliko opraviti s fevdalizmom in veliko opraviti s stroški in okrasjem. Na splošno so sodobne različice dvorcev še vedno zgrajene na podeželskih območjih in imajo pritrjene velike kose zemlje. Podobno kot pri prvotnih dvorcih so sodobne različice polne luksuznih elementov, vključno z bazeni, hlevi in podrobno ureditvijo krajine. Pohištvo in dekor so pogosto okrašeni, vendar jih je mogoče opremiti z različnimi slogi od francoskega 16. stoletja do sodobnega minimalizma. Današnji dvorec je verjetno v lasti zelo premožnega posameznika ali družine, namesto da bi pripadal plemstvu.