Kot že ime pove, je dvoprsti lenivec sesalec z le dvema prstoma na vsaki od sprednjih nog. Ta počasi gibajoči se sesalec, ki izvira iz toplih, vlažnih predelov Južne in Srednje Amerike, je podoben triprstemu lenivcu, vendar nekoliko večji. Večino svojega življenja preživi na potovanju po drevesnih vejah, medtem ko je obrnjen na glavo.
Dvoprsti lenivec je član družine Megalonychidae in spada v rod Choloepus, kar v prevodu pomeni »hroma noga«. Ta družina vsebuje dve vrsti dvoprstih lenivcev, skupaj z izumrlim orjaškim zemeljskim lenuhom. Megaloniks je bil zelo velik lenivec, približno velikosti slona, ki je živel v severnoameriški regiji pred milijoni let. Danes naj bi bili dve znani vrsti dvoprstih lenivcev – C. didactylus in C. hoffmani – najbližji sorodniki tega izumrlega sesalca.
Ni nenavadno, da v mnogih delih Latinske Amerike najdete dvoprstega lenuha. Naseljujejo predvsem deževne gozdove in gorska območja. Na teh območjih najdemo tudi triprste lenivce, ki pa so nekoliko manjši od dvoprstih.
Odrasel dvoprsti lenivec lahko doseže dolžino do 2 čevljev (61 centimetrov). Po drugi strani pa povprečni triprsti lenivec običajno ne zraste več kot 1.5 centimetrov. Dvoprsti lenivec tehta tudi okoli 45 funtov (15 kilograma), kar je nekoliko težje od povprečne teže triprstega lenuha, ki znaša 6.8 funtov (10 kilograma).
Najboljši način za razlikovanje med dvoprstmi in triprstimi je število prstov, ki jih ima vsaka žival na nogah. Triprsti lenivci imajo tri prste z dolgimi kremplji na vseh štirih nogah. Dvoprsti lenivci imajo na zadnjih nogah tri prste, na sprednjih pa le dva prsta in kremplje.
Dolgi prsti in kremplji dvoprstega lenuha mu omogočajo, da trdno prime veje dreves visoko v zraku. Ta žival preživi večino svojega življenja na glavo, obešena na veje dreves. Pogosto bo jedel, se paril, rodil in celo spal v krošnjah dreves. Pravzaprav je bilo najdenih nekaj mrtvih lenivcev, ki še vedno primejo veje nad njimi.
Na kopnem se dvoprsti lenuh sploh ne premika dobro. Ta žival se redkokdaj prebije z dreves na tla. Uriniranje in iztrebljanje, na primer, sta nekaj razlogov, da bi se lahko podali na tla. Te živali pa dobro plavajo in znano je, da v deževnem obdobju pridejo z dreves, zdrsnejo v vodo in priplavajo na drugo območje.
Barva dvoprstega lenuha se lahko giblje od rjave do rjave do sive. Ker so tako počasna bitja, pa se v njihovem kožuhu pogosto razrastejo alge, zaradi česar so videti zelene. Zelen odtenek njihovega krzna pomaga tem lenivcem, da se zelo dobro zlijejo z okolico. Ta kamuflaža jih ščiti pred plenilci, kot so jaguarji, ptice roparice in ljudje.