Državljanska milica je skupina državljanov, ki so sposobni in od katerih se pričakuje, da branijo svojo domovino v stiski. Razlikuje se od vojske, ki vsebuje usposobljene vojake, ki delajo kot vojaki polni delovni čas. Obstajajo številne različne vrste državljanskih milic, od državno organiziranih milic, kot je Nacionalna garda v Združenih državah, do skupin neregularnih in včasih nevarnih posameznikov, ki se v državah v razvoju označujejo za “milice”. Vloga milice je prav tako zelo različna, odvisno od države gostiteljice, pri čemer nekatere milice aktivno pomagajo svojim nacionalnim vladam in dopolnjujejo svoje nacionalne vojske, druge pa so pravzaprav partizani, ki se borijo proti svojim vladam.
Izraz “milicija” je vzet iz latinskega miltes, kar pomeni “vojak”. Skupine organiziranih civilistov, ki se razlikujejo od poklicnih vojakov, so že od 17. stoletja znane kot milice. V več državah, vključno z Anglijo in Združenimi državami, ima milica dolgo in zapleteno zgodovino in več različnih zakonodajnih aktov ureja natančno vlogo milice. Na splošno velja, da se vsak, ki izpolnjuje pogoje za služenje vojaškega roka, tehnično šteje za pripadnika državljanske milice, ne glede na to, ali se je usposabljal ali ne.
Številne zasebne skupine so ustvarile svoje organizirane državljanske milice. V Združenih državah nekateri ljudje mislijo o teh skupinah kot o skrajnih protivladnih organizacijah, nekatere pa dejansko obsežno sodelujejo s svojimi lokalnimi vladami in njihove dejavnosti podpirajo države, v katerih delujejo. Za vlado je dobro organizirana državljanska milica uporabno orodje, saj se lahko uporablja za zagotavljanje skupine usposobljenih in predanih posameznikov v primeru potrebe.
V Združenih državah je bila vloga milice tema razprav, zahvaljujoč razpravi in zmedi glede drugega amandmaja ameriške ustave, ki zadeva »pravico ljudi, da hranijo in nosijo orožje«. Nekateri trdijo, da drugi amandma ščiti pravico do nošenja orožja samo za tiste, ki so v organiziranih milicah, bodisi sponzoriranih od vlade ali zasebnih. Drugi menijo, da druga sprememba zajema vse sposobne Američane med 17. in 45. letom, saj so ti posamezniki upravičeni do služenja vojaškega roka, drugi pa pravijo, da se ta amandma nanaša na vse Američane.
Številne države imajo organizirano državljansko milico, znano kot nacionalna rezerva ali nacionalna garda. V tem primeru se ljudem omogoči vojaško usposabljanje in običajno služijo na kratkih rotacijah, da bi svoje usposabljanje ohranili tekoče, vendar niso vojaki s polnim delovnim časom. Člani milice, ki jo organizira vlada, lahko pomagajo pri odzivu na nesreče, organu pregona in drugih domačih vprašanjih. Ta organizirana državljanska milica je tudi prva na seznamu ljudi, ki bodo v primeru spopada poklicani k orožju.