Drevesni kenguru je eden največjih vrečarjev in je tesno povezan z valabijem in večjim kengurujem. Za razliko od svojih dveh bližnjih sorodnikov pa se je drevesni kenguru na neki točki prilagodil, da je postal drevesna ali drevesna vrsta. Obstaja več kot 10 vrst drevesnih kengurujev, nekatere živijo v deževnih gozdovih Avstralije, druge pa v Papui Novi Gvineji in na otokih, ki obkrožajo Novo Gvinejo. Drevesni kenguru ima raje gosto gozdno rast, saj je samotno in sramežljivo bitje.
Tako kot njegovi sorodniki je drevesni kenguru impresiven skakalec, čeprav njegove noge niso tako velike. Lahko pa z lahkoto skače z drevesa na drevo. Skoki z enega drevesa na drugo so bili izmerjeni na impresivnih 30 čevljev (9.14 m) v dolžino. Lahko se dvignejo tudi visoko na drevesa. So spretni plezalci z zelo dolgimi repi, ki jim pomagajo pri strokovnem ravnotežju. Nekatere drevesne kenguruje je lažje najti ponoči, saj se občasno vedejo ponoči.
Vrste drevesnih kengurujev se razlikujejo po velikosti, vendar je večina visoka približno 50 palcev (1.27 m), odrasli samci pa tehtajo približno 25 funtov (11.33 kg). Samice lahko tehtajo približno 5 funtov manj kot samci. V naravi imajo povprečno življenjsko dobo približno 14 let. V ujetništvu lahko drevesni kenguru doživi približno 20 let.
Kot vsi vrečarji ima tudi drevesni kenguru torbico. Majhni dojenčki se rodijo posamezno po približno enomesečnem obdobju gestacije. Traja malo več kot eno leto, preden bodo dojenčki pripravljeni živeti zunaj vrečke. Samica drevesnega kenguruja običajno živi z enim samcem in običajno skrbi za svojega trenutnega otroka v torbici. Ko ta otrok doseže odraslost, bosta drevesni kenguru in njen zakonec rodila še enega otroka.
Drevesni kenguruji so rastlinojedi, njihova prehrana pa je sestavljena iz listov, ki so v izobilju na voljo v njihovih gostih gozdnih habitatih. So tudi prežvekovalci, kar pomeni, da svojo hrano delno prebavijo, nato pa jo ponovno prežvečijo v obliki žličke. Zelo nenavadno je, da ima žival brez kopit lastnosti prežvekovalcev.
Številni drevesni kenguruji veljajo za ogrožene ali ogrožene zaradi uničenja habitata zaradi sečnje. Nekaj upanja obstaja za drevesnega kenguruja z močnimi prizadevanji za ohranjanje. Odprava leta 2005 na otok Nova Gvineja je odkrila zalogo kengurujev z zlatim plaščem, za katere so prej mislili, da so izjemno ogroženi. Da bi zdrava populacija tega drevesnega kenguruja še vedno obstajala, je spodbudno in navdihujoče tako za naravovarstvenike kot za ljubitelje živali.