Dostop za pešce je gibanje, katerega cilj je ljudem omogočiti hojo ali kolesarjenje skozi mesto, namesto da bi se zanašali na avtomobile. Je del urbanističnega načrtovanja in lahko vključuje ne samo hojo in tek, ampak tudi rolke, skuterje in druge neavtomobilske prevoze. Načrtovanje dostopa za pešce se je razvilo kot odziv na zakone o coniranju, ki ločujejo zgradbe in domove glede na uporabo. S tradicionalnim zoniranjem so stanovanjske strukture daleč od nakupovalnih četrti in industrijskih parkov, zaradi česar morajo državljani uporabljati avtomobile, da dosežejo svoje cilje.
Širjenje mest je pogosta posledica slabih sistemov dostopa za pešce. Ker manj ljudi lahko potuje peš, se povečata promet in debelost. Gost promet in pomanjkanje poti za pešce sta pogosto povezana s stresom in nižjo kakovostjo življenja ter skrajšata življenjsko dobo cest s povečano obrabo.
Zagovorniki mestnega načrtovanja podpirajo številne različne strategije, katerih cilj je izboljšati dostop za pešce v mestih. Nekateri se osredotočajo na dodajanje zahtev za pločnike v novih skupnostih, ki so pogosto urejene tako, da izboljšajo avtomobilski promet in ne peš promet. Obcestni pločniki, sprehajalne poti, kolesarske poti in strategije za umirjanje prometa lahko pešcem omogočijo varnejšo in lažjo prosto pot.
Druga metoda za izboljšanje dostopa za pešce vključuje spreminjanje zahtev glede območij. Namesto da bi med seboj ločili različne vrste objektov, zagovorniki načrtovanja podpirajo zoniranje z mešano rabo, ki bolj spominja na tradicionalno sosesko. Ta vrsta zoniranja bi otrokom omogočila hojo v šolo, medtem ko bi vsem državljanom omogočila peš ali kolesarjenje do službe ali trgovin na drobno. Del te strategije vključuje vrnitev v neodvisne trgovine in »kupovanje lokalnega« namesto porabe denarja v velikih trgovinah in nakupovalnih središčih.
Eden od ključev za boljši dostop za pešce na večini območij je izboljšanje možnosti javnega prevoza. Po vsej Evropi, kjer je javni prevoz široko dostopen, so stopnje dostopa za pešce na splošno veliko višje kot v drugih delih sveta. V ZDA, kjer v mnogih mestih primanjkuje javnega prevoza, so avtomobili nadomestili hojo kot glavno prevozno sredstvo, tudi za kratka potovanja. Nekateri zagovorniki urbanističnega načrtovanja predlagajo tudi dodajanje visokih parkirnin ali pristojbin za zastoje, da bi olajšali promet in spodbudili hojo v središču mesta.
Na mnogih območjih se hoja spodbuja z uporabo nakupovalnih središč za pešce ali mestnih središč, ki so zaprta za promet. Nekateri primeri vključujejo najdaljše nakupovalno območje za pešce na svetu v Kopenhagnu na Danskem ali promenado Third Street v Santa Monici v Kaliforniji. Leta 2009 je celo New York City prepovedal promet vozil na delih Times Squarea, da bi izboljšal varnost in dostop za pešce.