Tiskalnik DOS je tiskalnik, ki je opremljen za obdelavo vnosov iz operacijskega sistema DOS. Tiskalnik DOS pogosto vključuje gonilnik DOS ali drugo programsko opremo za tiskanje DOS, da je združljiv s starejšim operacijskim sistemom. Te vrste tiskalnikov so lahko ali pa tudi ne zasnove tiskalnikov USB, kjer naprava uporablja priljubljeno novo povezljivost Universal Serial Bus za povezavo z računalnikom in ne starejšo SCSI pin-type povezljivost. Enostavna zasnova povezljivosti USB olajša nekatere povezave tiskalnika, vendar morda ni najboljša metoda za tiskalnik DOS.
Operacijski sistem DOS je v današnjem računalniškem svetu resnično starinski. Ta linearni operacijski sistem so imeli uporabniki računalnikov, preden je Windows® javnosti predstavil inovativen objektno usmerjen operacijski sistem tipa pokaži in klikni. DOS se še vedno uporablja v nekaterih komercialnih situacijah, kjer majhna potreba po pretoku podatkov pomeni, da podjetjem ni bilo treba posodabljati svojih delovnih postaj. Kupci lahko še vedno vidijo programe DOS na delu v podjetjih, kot so izposojevalnice videov in moteli.
Ker so starejši tiskalniki uporabljali različne sisteme vrat za povezavo z računalniki z DOS-om, je lahko težko uporabljati gonilnik tiskalnika DOS prek povezave USB. Nekateri ponudniki strankam ponujajo napredno odpravljanje težav, da bi jim pomagali pri soočanju z izzivi nastavitve strojne opreme tiskalnika DOS. Pri tiskalnikih, povezanih s katerim koli operacijskim sistemom, je pogosta težava “prepoznavanje” tiskalnika s strani računalnika, s katerim je povezan. Začetniki pogosto potrebujejo pomoč pri nastavitvi gonilnikov tiskalnika DOS ali druge podobne programske opreme. Ta vrsta programske opreme je lahko na disku ali pa je vgrajena v tiskalnik.
Ena starejša vrsta tiskalnika, ki se je pogosto uporabljala z operacijskimi sistemi DOS, je znana kot “matrični” tiskalnik. Tako kot računalnike z operacijskim sistemom DOS, ki so danes v večini pisarn nenavaden prizor, so matrične tiskalnike v veliki meri nadomestile naprave za tiskanje s črko, ki zagotavljajo višji standard natančnosti in berljivosti. Matrični tiskalniki so preprosto vzeli zbirko binarnih vhodov in jih uporabili za oblikovanje črk, številk in drugih vizualnih elementov vrstico za vrstico. Matrični računalniki so bili še posebej uporabni za stroje DOS, ker je operacijski sistem DOS lahko uporabljal le končen nabor bitnih znakov, imenovanih ASCII, kar je pomenilo, da je bil grafični izhod razmeroma omejen. Ko so prišli novi sistemi Windows®, je postalo pomembnejše zamenjati matrične tiskalnike.