Palica za domačo telovadnico je kovinska palica, ki jo lahko pritrdite na okvir vrat ali na steno za pomoč pri domačih vajah, kot so nagibi, dvigi, trebušnjaki in skleci. Obstaja več različnih vrst palic za domačo telovadnico, odvisno od tega, kako uporabnik želi vaditi. Stenski nastavki se običajno uporabljajo za trening z odpornimi pasovi, palica po širini vrat pa omogoča dviganje brade in dviganje. Domača telovadnica je sestavni del sistema domače telovadnice, če vleke ni mogoče izvajati z uporabo druge opreme, kot je stojalo za napajanje ali univerzalna multi-posta.
Najpreprostejša palica za domačo telovadnico je drog za dvig okvirja vrat, ki se pritrdi med dvema vratnim podbojem. Ni drago, čeprav bi morala biti varnost kot pri vsej telovadnici na prvem mestu. To pomeni, da najcenejši domači fitnes bar morda ni vedno najboljše kakovosti, zato cena ne sme biti vedno odločilni dejavnik. Ta vrsta palice za domačo telovadnico se zaskoči na obeh straneh okvirja vrat bodisi z uporabo nekega vijaka, sornika ali pritrdilnega elementa bodisi z uporabo telesne teže. Palica mora biti pritrjena na višini, ki omogoča uporabniku, da visi na dosegu roke. Prevleka mora biti iz pene, ki omogoča oprijem.
Druga vrsta palice za domačo telovadnico je palica za dviganje na vratih z nastavki ali podaljški z dodatnimi položaji oprijema pod različnimi koti, ki omogočajo bolj prilagodljivo vadbo. Palico lahko postavite v vrata za vleke in dvige, nato pa jo postavite na tla za sklece, tricepse in trebušnjake. Pri vseh vrstah vratnih letvic je treba preveriti, ali je palica enake širine kot vrata. Obstajajo tudi palice za domačo telovadnico, ki jih lahko namestite na steno ali v kot, če je to bolj priročno.
Postavitev domače telovadnice ima številne prednosti. Bolj priročno je, saj prihrani čas potovanja, prvotne stroške postavitve domače telovadnice pa hitro izravna neplačevanje pristojbin za telovadnico in potnih stroškov. Ena od pomanjkljivosti postavitve domače telovadnice je, da samotna vadba pogosto zahteva več volje. Za mnoge ljudi je družba drugih ljudi, ki telovadijo, pogosto motivacija, da sami telovadijo, in zagotavlja dodatne varnostne ukrepe, če pride do poškodbe.