Dog agility je šport za gledalce, ki vključuje pse, ki dirkajo skozi ovire, medtem ko jih vodi vodnik. Dirka se ocenjuje na podlagi hitrosti in natančnosti agility psa. Za vsako dirko ali preizkušnjo se uporabljajo različne proge in ovire, da je dirka zahtevna tako za vodnike kot za pse.
Nekatere vrste pogostih ovir, ki se uporabljajo pri agilityju psov, so skoki, tuneli in kontaktne ovire. Pogosti so skoki z eno palico, pri katerih pes skoči čez eno palico, kot tudi trojni skoki, ki jih pes skače v vrsti. Ti so podobni skokom na konjskih tekmovanjih, lahko pa vključujejo tudi skoke s pnevmatikami, pri katerih pes skače skozi središče gumijaste gume.
Predori na tečajih agilityja za pse vključujejo odprte in dolge, zaprte tunele iz blaga. Kontaktne ovire so značilne za pasji agility in so poševne in/ali viseče deske, po katerih morajo psi hoditi ali teči. Te kontaktne ovire imajo pobarvane rumene konce, na katere mora pes vstopiti ali izstopiti.
V pasjem agilityju lahko sodelujejo vse pasme in velikosti psov, od čivav do dobermanov. Border colliji so še posebej znani po tem, da so odlični v tkalskih palicah. Navpične palice so razmaknjene na določeni razdalji in pes se mora skozi palice premikati hitro in natančno. V pasjem agilityju lahko sodelujejo tudi mešane pasme, ki jih je odobril Ameriški kinološki klub (AKC).
Večina predpisov o agilityju psov navaja, da mora biti agility pes star vsaj šest mesecev, da lahko tekmuje. Preden se začnejo ukvarjati s pasjim agilityjem, mora pse pregledati veterinar, da se prepriča, ali je posamezna žival dovolj zdrava, da lahko sodeluje v športu, ne da bi se verjetno poškodovala zaradi mišične, sklepne ali druge težave. Agility trening se izvaja postopoma, da se psa navadi na šport in poveča višino skokov s hitrostjo, ki je varna in udobna za psa.
Za začetek se uporabljajo nizke kontaktne ovire, vodnik pa psa navadi na sistem nagrajevanja priboljškov in pohval. Ko pes postopoma pridobiva izkušnje, se uvaja več kontaktnih ovir različnih vrst in višin. Vodnik psa nauči več besednih namigov za usmerjanje skozi tečaje, saj agility pes pridobi več izkušenj.