Čeprav so bili številni sistemi za upočasnitev kolesa na vozilu zasnovani in implementirani v več kot stoletju, danes nobena zasnova ni bolj razširjena kot disk zavora. Disk zavorni sistem uporablja rotor, običajno izdelan iz kompozitnih materialov, kot so železo, keramika, ogljik in kevlar, ki je pritrjen na kolo in upočasnjen z uporabo čeljusti, ki prisili zavorne ploščice, da se dotaknejo diska z obeh strani hkrati. Disk zavorni sistemi se pogosto uporabljajo na avtomobilih, motornih kolesih, kolesih in drugih vozilih na plin in človeški pogon.
Disk zavore so bile razvite že v poznem devetnajstem stoletju, vendar so konstrukcijske pomanjkljivosti preprečile, da bi sistemi diskovnih zavor vstopili v splošno uporabo. Najtežja težava, ki jo je bilo treba premagati, je bil prenos toplote oziroma nezmožnost diska, da učinkovito porazdeli toploto zaradi trenja. Ta težava se je imenovala zbledenje zavor in je bila precej razširjena pri zgodnjih modelih diskovnih zavor. Nadalje, ker so bile ceste v tistem času primitivne in neasfaltirane, sta umazanija in prah pogosto prišla v stik z diskovnim zavornim sistemom, kar je zmanjšalo moč in učinkovitost zavor ter pogosto vodilo do prezgodnje obrabe posameznih komponent.
Te težave so sčasoma rešili z uporabo kompozitnih materialov, ki so učinkoviteje porazdelili toploto in so bili manj dovzetni za hitro obrabo. Druge metode reševanja težav s toploto in umazanijo so vključevale vrtanje lukenj v samem rotorju, kar je omogočilo učinkovitejšo razpršitev toplote in prehod umazanije in peska, ne da bi to močno vplivalo na delovanje zavore.
Za aktiviranje zavornih ploščic in njihovo pritiskanje na rotor s precejšnjo močjo, da upočasni kolo, je bilo razvitih več metod. Ročice s kablom so pogoste pri kolesih, kjer za upočasnitev vozila ni potrebna velika sila. Na avtomobilih, motornih kolesih in celo številnih kolesih se hidravlični sistemi uporabljajo za prenos moči z zavorne ročice ali stopalke na zavorno čeljust. Ti hidravlični disk zavorni sistemi uporabljajo viskozno tekočino, običajno olje ali drugo gosto tekočino, ki jo vsebujejo cevi, ki so dovolj toge, da zadržijo silo gibljive tekočine. Ko se sproži zavorna ročica ali stopalka, se olje ali tekočina potisne v zavorno čeljust, ta pa s pomočjo niza batov potisne blazinice proti rotorju. Drugi sistemi za aktiviranje vključujejo pnevmatske in elektromagnetne sisteme, ki so ponavadi bolj zapleteni, a prav tako učinkoviti.