Dinozavri so bili skupina arhozavrskih plazilcev, ki so obvladovali kopno 160 milijonov let, od poznega triasnega obdobja (pred 230 milijoni let) do konca obdobja krede (pred 65 milijoni let), ko jih je izbrisal meteor . Ena vrsta dinozavrov, ki je preživela, je povzročila sodobne ptice. Prvi dinozaver se je razvil približno 21 milijonov let po permsko-triasnem izumrtju, ki je izničilo večino vsega življenja. Bili so del prvega velikega vala biotske raznovrstnosti, ki je sledil temu katastrofalnemu dogodku.
Dinozavri so pripadniki nadreda Dinosauria, ki vključuje tudi ptice. Njihovi najbližji sorodniki so pterozavri, leteči plazilci, ki jih včasih napačno imenujemo dinozavri. Pterozavri in dinozavri so del neuvrščene skupine arhozavrov, imenovane Ornithodira. Edini preživeli arhozavri poleg ptic so red Crocodilia, ki vključuje krokodile, aligatorje, gariale in kajmane.
Uradno so dinozavri običajno opredeljeni kot vsi potomci skupnega prednika dinozavra Triceratops in sodobnih ptic. Ta skupni prednik je živel v poznem triasnem obdobju, zato dinozavri obsegajo ogromno skupino. Triceratops in moderne ptice so bili izbrani, ker so nekoliko oddaljeni, zato so potomci njihovega skupnega prednika številni in zajemajo vse dinozavre.
Opredelitev, ki temelji na morfologiji in ne na filogeniji, je “kopenski arhozavrski plazilci z okončinami, ki so pokonci pod telesom”. Če bi se krokodili razvili tako, da hodijo s pokončnimi okončinami pod telesom, bi ustrezali tej definiciji.
Dinozavri so glede na strukturo kolkov razdeljeni v dve veliki skupini: savrišidi in ornitišidi. To pomenijo “kuščarski boki” in “ptiči”. Dinozavri s kuščarji vključujejo teropode (večinoma dvonožne mesojede živali, vključno s Tyrannosaurus rexom, in sauropodomorfe (velike štirinožne rastlinojede z dolgim vratom). Dinozavri s ptičjim bokom so vključevali številne raznolike rastlinojede živali, vključno z hadrosavridi (“račjedi”), pahicefalozavri (“kostne glave”), ankilozavri (oklepni dinozavri s paličastimi repi), stegozavri (oklepni dinozavri s špičastimi repi), ceratopsi (triceratopi in sorodniki) in različni tipi generičnega videza.
Dinozavri so bili veliki od velikosti piščanca (Compsognathus) do največjih sauropodov, ki so bili dolgi 30–45 metrov (100–148 ft) in 60,000–100,000 kilogramov (60–100 ton), če ne več. . Največji doslej odkrit dinozaver, Amphicoelias fragillimus, je morda dosegel dolžino 60 m (200 ft), kar je približno toliko kot 20-nadstropna zgradba, čeprav temelji le na opisih stegnenice in vretenc, ki so se odtlej sesuli v prah. Bruhathkayosaurus, še en sauropod, je morda tehtal 220 ton, kar je več kot modri kit, čeprav obstajajo polemike glede ocene.