Dinamična metoda je pristop, ki se uporablja v astrofiziki, da bi poskušali ugotoviti, kolikšna je masa asteroida, glede na to, kako na njegovo gibanje skozi vesolje vpliva gravitacijska sila drugega asteroida, ki gre blizu njega. Proces se imenuje tudi teorija motenj in je pripeljal do določitve ocen za mase 24 vidnih asteroidov. Uporaba dinamične metode za določanje mase asteroida je bila od leta 2011 najuspešnejša metoda, razen neposrednih obletov vesoljskih plovil, vendar je nagnjena k težavam zaradi dveh pomembnih omejitev. Ker so asteroidi običajno izjemno majhna telesa, so gravitacijski učinki, ki jih imajo drug na drugega od daleč, pogosto tako majhni, da jih ni mogoče izmeriti s trenutno tehnologijo. Drugič, dinamična metoda deluje samo z dvema izoliranima telesoma v vesolju, ki prihajata v neposredni bližini, saj se problem n-teles pojavi pri kompleksnih učinkih nebesne mehanike, če drugi asteroidi ali planeti v dosegu hkrati vplivajo na gibanje dveh teles, ki se neposredno preučujeta.
Za določitev mase asteroidov z dinamično metodo mora biti prisotna ozka skupina pogojev v astronomiji, kjer je dovoljena napaka največ 10 % prave mase objekta. Ti pogoji vključujejo dejavnike, kot je merjeni asteroid, ki ima ponavljajoče se srečanje ena na ena z drugim asteroidom, tako da je mogoče opraviti več meritev, in primerjavo s preteklim gibanjem asteroida v več letih. Določanje mase prvih 19 asteroidov z uporabo dinamične metode od leta 2003 se je opiralo na zgodovinske zapise za orbite objektov iz let 1900 do 2002, da bi zagotovili najboljšo možno natančnost pri izračunih.
Od leta 2011 je na področju nebesne mehanike v astronomiji 200 let določilo maso 24 asteroidov v Osončju. Večina teh objektov je po asteroidnih standardih dokaj velikih, kot je asteroid Ceres, ki sam predstavlja 30 % do 40 % celotne mase samega asteroidnega pasu. Ceres je le 1 % mase Zemljine Lune, zaradi česar je bilo določiti celo njeno maso težko nalogo. Nekateri asteroidi imajo svoje naravne satelite, kot sta 1998 WW31 in 2001 QT297, kar omogoča pogostejše izračune gravitacijskih motenj. Asteroide so obiskala tudi vesoljska plovila, kot sta 433 Eros in 253 Mathilde, ki ju je leta 2000 obiskala sonda Near Earth Asteroid Rendezvous-Shoemaker (NEAR Shoemaker), njihov gravitacijski učinek na plovilo pa je bil uporabljen za določitev njihove mase.
Drugi veliki asteroidi, katerih mase so bile določene z dinamično metodo, vključujejo 2 Pallas in 4 Vesta, ki sta vključevala tudi motnje, ki jih je povzročil planet Mars, ko sta leta 2001 šla znotraj dosega njegovega gravitacijskega polja. Vesta je imela tudi opazovanje vesoljskega plovila kot del njegove masne izračune. Asteroidi, kot so 45 Eugenia, 87 Sylvia in 90 Antiope, so imeli dinamične metode izračuna njihove mase, ki temeljijo izključno na njihovih lastnih satelitih v orbiti.