Diferencial z omejenim zdrsom je naprava, ki jo najdemo v pogonski osi avtomobila ali tovornjaka, na katero so nameščene osi in zobnik. Diferencial z omejenim zdrsom, ki se uporablja za vklop obeh strani osi v primeru potrebnega oprijema, povzroči, da obe pogonski pnevmatiki pridobita moč, kar ima za posledico dodaten oprijem. Za razliko od blokiranega, varjenega ali navitega diferenciala, pri katerem sta obe strani osi stalno povezani, je diferencial z omejenim zdrsom narejen tako, da se pogonska os med zavijanjem v ovinku izklopi na eni strani. To preprečuje, da bi se kolesa zataknila in pnevmatike čivkale, saj se zunanja pnevmatika bori, da bi se zavila hitreje kot notranja pnevmatika, medtem ko se vozilo premika v ostrem zavoju.
Uporablja se predvsem kot možnost za delovna tovorna vozila ter mišične in športne avtomobile, diferencial z omejenim zdrsom uporablja vzmeti, ki pritiskajo na sklopke sklopke in pritiskajo na pajkaste prestave v diferencialu, zaradi česar tako levi kot desni pogonski osi prejemata moč od motor. Ko diferencial zazna zdrs ali vrtenje pnevmatike, se sklopke v diferencialu z omejenim zdrsom zaskočita, tako da se obe pnevmatiki vrtita enako količino pri enaki hitrosti. To je še posebej uporabno v blatnih in snežnih razmerah, ko se ena pogonska pnevmatika želi zavrteti in omogočiti, da se vozilo zatakne.
Pri visokozmogljivih aplikacijah, kot je dirkanje z uporom, uporaba diferenciala z omejenim zdrsom omogoča, da vozilo hitro pospeši ob pritisku na plin, namesto da bi se ena pnevmatika zavrtela pod močjo motorja in zadimila. V primeru delovnega tovornjaka enaka uporaba moči na obeh straneh pogonske osi ustvari zelo zmogljiv vlečni stroj, ki je sposoben premikati velike in težke tovore, ne da bi zlomil pogonsko os. Tovornjaki z odprtim ali enostranskim diferencialom običajno zlomijo os, saj se celotna sila premikanja težkega tovora nanaša samo na eno stran osi.
Mazalno olje v diferencialu z omejenim zdrsom zahteva dodatek posebnega aditiva za pomoč pri delovanju sklopk pogonskega voda. Delovanje diferenciala z omejenim zdrsom brez tega dodatka bo povzročilo zalepljen sklop sklopke, ki lahko ovira pravilno delovanje pogonske linije. Večina proizvajalcev vozil z omejenim zdrsom diferenciala priporoča menjavo mazalnega olja in aditiva v določenih intervalih. Če tega ne storite, bo večina proizvajalcev garancij razveljavila.