Dhanurasana ali poza loka je jogijska asana, ki se običajno uporablja v hatha jogi. V osnovnem položaju je telo v obliki nategnjenega loka, ki zagotavlja odlično gibljivost in trening moči za hrbet in zgornje noge. Dhanurasana lahko traja nekaj časa, da se izpopolni, saj zahteva dobro osredotočenost in fleksibilnost. To je odlična poza za tiste, ki poskušajo povečati moč in gibljivost celotnega hrbta, čeprav bi morali ljudje s poškodbami hrbta paziti, da počasi povečujejo izteg poze.
Za začetek dhanurasane jogi leži z licem navzdol na blazino. Roke držimo ob straneh, z dlanmi obrnjenimi navzgor proti nebu. Upognite obe nogi, stopala se dvignejo proti zadnjici, roke pa dvignejo, da zgrabijo gležnje. Od te točke je pomembno, da se rahlo nagnete naprej, tako da se teža prenese čez trebuh. Če dovolite, da teža pade v medenico, lahko položaj postane neprijeten in bo kolčne kosti zmečkal v tla, kar lahko boli.
Naslednji korak v pozi loka bo odvisen od fleksibilnosti vadečega. Jogi počasi dovoli, da se roke in noge potegnejo ena proti drugi, tako da dvignejo prsi in stegna od tal. Pogled je treba dvigniti navzgor, vendar je treba paziti, da ne obremenjujemo vratu. V naprednem položaju izvajalec nadaljuje z dvigovanjem, dokler le trebuh ne počiva na tleh, medtem ko se gležnji in roke stikata visoko v zraku nad zadnjico. Novejši jogiji bodo morda želeli dvigniti le nekaj centimetrov tal; položaj mora biti dovolj udoben, da ga zadržite za pet do deset ciklov dihanja.
Skozi celotno dhanurasano je pomembno, da dihate dosledno. V iztegnjenem položaju je morda najlažje vdihniti skozi nos in izdihniti skozi usta. Prav tako je pomembno, da se komolci rahlo upognejo, da se izognete hiperekstenziji in da se ramena ne dvignejo do ušes. Če lopatice držite iztegnjene navzdol in stisnjene skupaj, boste pomagali pravilno poravnati roke.
Ena nadomestna različica dhanurasane je znana kot kolo ali lok navzgor. V tej pozi jogi začne tako, da leži na hrbtu z upognjenimi koleni in nogami, privlečenimi blizu zadnjice. Komolci so pokrčeni tako, da roke ležijo ob ušesih, prsti pa so usmerjeni proti stopalom. Ob izdihu se izvajalec pritisne na roke in stopala, da dvigne medenico navzgor, pri čemer vzravnava noge in roke. Napredni vaditelji bodo morda lahko popolnoma zravnali roke, vendar lahko to zahteva več mesecev treninga.