Cilj je končna točka na potovanju, ne glede na to, ali je to potovanje čez cesto ali čez planet. Večino človeške zgodovine bi lahko dosegli oddaljeni kraj trajali tedne ali mesece; v sodobnem času je veliko oddaljenih destinacij mogoče doseči v nekaj dneh, če ne celo urah. Sodobna tehnologija je zagotovila tudi natančnejša sredstva za potovanje, kot je globalni sistem za določanje položaja (GPS). Izraz se pogosto uporablja za opis priljubljenih in pogosto obiskanih krajev; v tem smislu je skrajšana oblika »turistične destinacije«.
Potovanje kot dejavnost užitka je relativno nov koncept, saj so ljudje že tisočletja potovali predvsem zaradi preživetja. Nekatera, kot so nomadska plemena, so sledila selitvenim čredam živali, ki so jim zagotavljale hrano in preživetje; drugi so potovali, da bi se izognili suši, vojskovanju ali drugim grožnjam. Prvotna izraelska plemena so po Svetem pismu, Tori in drugih starodavnih dokumentih potovala 40 let, preden so dosegla svoj cilj, varno zatočišče, ki so ga imenovali »obljubljena dežela«. Prazgodovinska plemena, ki so potovala v Ameriko iz Azije, so se nedvomno soočala z enako epskimi potovanji.
Pred pojavom mehanskih vozil je bilo potovanje na oddaljeno lokacijo dolgotrajen proces, ki je bil pogosto poln težav. Vlaki, avtomobili, ladje na motorni pogon in letala so potovanje spremenili iz preizkušnje v neprijetnost in končno v užitek. Do sredine 20. stoletja sta izraza »počitnice« in »počitnice« začela označevati potovanje zaradi samega sebe, cilj pa je bil pogosto letovišče, naravno čudo ali oddaljeno mesto. Turizem, ki je bila stoletja priljubljena dejavnost bogatih, je postal glavna svetovna panoga, saj so nove potovalne metode omogočile dostopnost širši javnosti. Po podatkih Svetovne turistične organizacije je mednarodni turizem do začetka leta 1 letno ustvaril več kot bilijon ameriških dolarjev (USD).
Doseči cilj, bližnje ali oddaljeno, je v 21. stoletju lažje kot kdaj koli prej. Številni programi za internetno kartiranje lahko zagotovijo podrobna navodila za skoraj vsako lokacijo. Naprave GPS, od katerih so nekatere vgrajene v sodobne avtomobile in telefone, lahko natančno določijo lokacijo v nekaj metrih. Turistične agencije lahko za plačilo organizirajo potovanja v kraje po svetu, pa tudi bivanje v luksuznih hotelih, ki se včasih imenujejo “destination resorts”.
Nekatera potovanja v užitek sama po sebi ne vključujejo končne točke; popotniki preprosto želijo opazovati državo ali pokrajino, ki je še nikoli niso videli. Drugi uživajo v samem načinu potovanja, na primer s klasičnim vlakom ali križarko. To je privedlo do priljubljenega in nekoliko filozofskega izraza: »Potovanje je cilj«.