Dajalnik gredi, znan tudi kot rotacijski dajalnik, je naprava, ki poroča o kotu vrtenja svoje gredi. Na splošno je pritrjen na gred motorja ali drugo rotacijsko napravo in se uporablja za sledenje njegovemu trenutnemu položaju. Dajalniki gredi se pogosto uporabljajo v robotskih aplikacijah, računalniških miškah in industrijskih krmilnikih. Pogosto se uporabljajo tudi v menjalnikih strojnih orodij, objektivih fotoaparatov in teleskopih.
Dajalnik absolutne gredi lahko določi trenutni položaj svoje gredi dajalnika od trenutka, ko se vklopi. Za razliko od inkrementalnega dajalnika sledi absolutnemu položaju gredi in ne položaju glede na to, kje se je začela. Absolutni rotacijski dajalnik lahko za določitev položaja gredi uporablja mehanske, magnetne ali optične senzorje z vrtljivim diskom. Mehanski dajalniki uporabljajo drsne kontakte in disk s kovinskimi vzorci, ki so zasnovani za kodiranje položaja gredi. Magnetni kodirniki zaznavajo položaj magnetiziranih trakov na disku, medtem ko naprave z optičnimi diski berejo posebej kodirana svetla in temna področja.
Podatki o položaju iz dajalnika absolutne gredi se izpišejo v digitalni ali analogni obliki, odvisno od zasnove naprave. Digitalni podatki so pogosto predstavljeni v binarni, sivi kodi ali binarno kodirani decimalni. Siva koda je spremenjena oblika binarnega kodiranja, pri kateri se sosednje kode vzorcev razlikujejo le za en bit, kar zmanjšuje napake v podatkih o položaju. Digitalni podatki se običajno lahko oddajajo vzporedno ali v serijski obliki, kot je asinhroni priporočeni standard (RS) 422. Pogosto so podprti tudi standardi, kot sta serijski sinhroni vmesnik (SSI) in območno omrežje krmilnika (CAN).
Inkrementalni rotacijski dajalniki, znani tudi kot kvadraturni dajalniki, merijo relativno gibanje gredi. Ta tip dajalnika gredi uporablja samo dva optična ali mehanska senzorja za zaznavanje vrtenja gredi od enega kota do drugega. Za spremljanje trenutnega položaja lahko zunanje vezje uporabite za štetje premikov gredi od referenčne točke. Pri mehanskih dajalnikih se odmikači na gredi dotikajo mehanskih senzorjev, da pokažejo položaj. Optični kodirniki lahko določijo gibanje z branjem dveh svetlobno in temno kodiranih sledi s fotodiodami.
Medtem ko večina inkrementalnih kodirnikov odda podatke o položaju s kvadratnimi valovi, ki so za 90 stopinj izven faze, lahko nekateri namesto tega proizvajajo sinusne valove. Linearni inkrementalni dajalniki merijo razdaljo v ravni črti in ne v vrtenju. Pogosto se uporabljajo v strojnih orodjih. Nekateri inkrementalni kodirniki vključujejo pomnilnik z rezervno baterijo za beleženje informacij o štetju. Ta tip dajalnika gredi v kombinaciji z referenčno točko se lahko uporablja za sledenje absolutnega položaja, tudi ob vklopu.
Optični dajalnik vrtljive gredi se lahko običajno vrti pri visokih hitrostih. Nekatere enote se lahko vrtijo do 30,000 vrtljajev na minuto (RPM). V nasprotju s tem je večina mehanskih kodirnikov veliko bolj omejena s hitrostjo.