Kolesarske dirke so se v nekaj desetletjih razvile iz preprostih cestnih dirk v različne oblike on-road in off-road dirk. Ena najhitrejših in fizično najzahtevnejših vrst dirk je hibridna vrsta dirkanja po cesti in izven cest, imenovana ciklokros dirke. Ciklokros dirke vključujejo posebno vrsto kolesa, ki je sposobna prenašati hitrost na cesti ter oprijem in vibracije na terenu, proge za ciklokros pa so običajno kratke zanke in so raznolike glede na teren in ovire. Dirka v ciklokrosu običajno traja od pol ure do ene ure in vključuje pločnike, umazanijo, strme hribe in zagone, travo in različne druge izzive, ki jih mora kolesar premagati.
Kolesa za ciklokros so videti zelo podobna cestnim kolesom, vendar imajo več pomembnih razlik, ki ustrezajo kolesu glede na vrsto terena, po katerem se bo vozil. Na primer, kolesa za ciklokros imajo zaobljene pnevmatike, kot so gorsko kolo, vendar je velikost pnevmatike 700c, kar je veliko večje od gorskega kolesa in podobno kot pnevmatika cestnega kolesa. To omogoča manjši kotalni upor, vendar večji nadzor oprijema v ovinkih in na razsutem terenu.
Druga značilnost, ki je pogosta pri ciklokros kolesih, je veliko tesnejša zasnova okvirja kot pri cestnem kolesu, ki omogoča več nadzora zunaj ceste, vendar še vedno omogoča aerodinamičen položaj na cesti. Kolesa za ciklokros imajo krmilo, podobno kot pri cestnih kolesih. Vilice kolesa za ciklokros imajo običajno bolj pomik – ali bolj strm kot – kot vilice cestnega kolesa, da zagotovijo večjo stabilnost na terenskih odsekih. Kolesa za ciklokros imajo tudi drugačna prestavna razmerja kot cestno kolo. Prestave so bolj primerne za gorsko kolesarjenje, vendar večina koles za ciklokros poskuša preseči sredino med hitrostjo cestnega kolesa in lažjo prestavo gorskih koles za strme vzpone.
Dirkališča za ciklokros imajo ovire, kot so ovire, ki voznika prisilijo s kolesa. Kolesar mora nato preskočiti svoje kolo in skočiti čez pregrado, ali pa lahko z zajčkom skoči čez pregrado, če je še posebej vešč. To kolesarski dirki pogosto doda edinstveno lastnost, ki ni običajna v drugih oblikah dirk: potrebo po izstopu in teku. Ker lahko proge za ciklokros vključujejo tudi zahode – strme hribe, na katere mora večina kolesarjev sestopiti in teči navzgor, od tod tudi ime –, lahko kolesarji porabijo veliko časa za vstajanje in izstopanje s koles, odvisno od strukture proge.
Format ciklokros dirke je precej podoben kriterijski cestni dirki, pri kateri je proga dokaj kratka in kolesarji vozijo določen čas in določeno število krogov; na primer, kolesarji lahko dirkajo pol ure plus pet krogov. Zaradi tega formata je dirka kratka, a zelo intenzivna in zelo hitra, zaradi česar je upravljanje s kolesom pomemben vidik uspešnega dirkanja. Zaradi zahtev ciklokros dirke postane aerobna moč ključnega pomena za tekmovalčev režim treninga in uspešnost med dirko.