Latinska beseda, ki pomeni “noga”, crus je segment spodnjega dela noge. V množinski obliki se imenuje crura in je anatomski izraz, ki se lahko nanaša na sam spodnji del noge ali na drugo strukturo v telesu, ki je po obliki podobna nogi, kot sta križ srca in diafragma, ki sta preprosto parni snopi celic in vlaken, razporejenih v linearnem vzorcu. Crus je lahko znan tudi kot gamaše, izraz, ki se pogosteje uporablja zunaj anatomije za opis oblačil, ki se nosijo preko spodnjega dela noge pri ribolovu, pohodništvu, gorskem plezanju ali jahanju. Na splošno pa se crus uporablja za opis celotnega spodnjega dela noge ali za sklicevanje na strukturo, ki jo vsebuje, kot sta kosti golenice in fibule.
Golenica ali spodnji del noge je zasnovana izključno za gibanje in je sestavljena iz, pod kožo in podkožnim maščobnim tkivom, 13 mišic, številnih živcev in krvnih žil noge in stopala ter dveh glavnih dolgih kosti, golenice in fibule. Ker je večja od obeh, golenica absorbira večji del telesne teže med kolenom in gležnjem. To je kost, ki se sklepa s stegnenico v stegnu – edino kostjo v telesu, ki je večja od golenice – in tvori kolenski sklep, in tudi s talusom v stopalu, da tvori večji del skočnega sklepa. Ob golenici v križu je fibula, nekoliko manjša kost, ki se pritrdi na golenico na zgornjem koncu in na manjši del skočnega sklepa na spodnjem koncu.
Mišice križa so razvrščene tako, da pripadajo sprednjemu ali zadnjemu predelu noge, predelom, ki so razdeljeni z ovojnico belega vezivnega tkiva, znanega kot fascija. Vsak predelek in tkiva, ki so v njem, oskrbujejo lastni živci in krvne žile, ki tečejo po sprednji ali zadnji strani noge. Sprednji predel se pogosto imenuje golenica in vsebuje anterior tibialis, dolgi iztegovalec prstov in dolgi iztegovalec hallucis, mišice, ki se dvignejo navzgor gleženj, štiri manjše prste in palec na nogi. Včasih so v sprednji predel vključene tudi tri peroneusne mišice na zunanji strani golenice, longus, brevis in tertius, ki pomagajo pri nagibanju stopala navzven.
V zadnjem delu noge, znanem kot tele, je sestavljeno iz sedmih mišic. Sem spadajo velike gastrocnemius in soleus ter manjše plantaris mišice, ki so plantarni fleksorji gležnja, kar pomeni, da kažejo stopalo navzdol. Pod temi so popliteus, ki pomaga pri upogibanju in rotaciji kolena, dolgi flexor digitorum in flexor hallucis longus, ki plantarno upogneta štiri manjše in velike prste, ter tibialis posterior, ki nagne stopalo navznoter.
Te predelke oskrbuje več glavnih krvnih žil in živcev, ki so odgovorni za dovajanje kisika in hranil v tkiva noge in stopala. V sprednjem delu skorja sta sprednja tibialna arterija in globok fibularni živec, od katerih se vsak razveja v številne manjše pritoke. Podobno zadnji predel oskrbujeta zadnja tibialna arterija in tibialni živec.